<h2>직무</h2><p>Sensor Fusion Engineer</p><h2>포지션 상세</h2><p>• 앤트랩은 최신 로봇 및 자율주행 시스템을 위한 고정밀 센서 융합 기술을 전문으로 개발하는 혁신적인 기업입니다.<br>• 현대로템, 선박해양플랜트연구소, 한화에어로스페이스 등 다양한 산업 파트너들과 협력하여 자율주행, 로보틱스, 산업 자동화 분야의 기술을 선도하고 있습니다.<br>• 최첨단 센서 시스템(카메라, 라이다, 레이더, GNSS/INS 등)의 통합 솔루션을 제공하며, 지속적인 연구 개발을 통해 더 정확하고 신뢰성 높은 자율 시스템의 기반을 마련하는 데 집중하고 있습니다.<br>• Sensor Fusion Engineer는 ROS1/ROS2 기반으로 비전 센서 및 다중 센서 융합 시스템을 개발하는 포지션입니다. 센서 데이터 처리 및 분석, 그리고 다중 센서 간의 정밀 캘리브레이션을 담당하게 됩니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• ROS1/ROS2 기반 비전 센서 및 다중 센서 융합 소프트웨어 개발<br>• 센서 데이터 처리 및 분석<br>• 자율주행과 관련된 영상처리 소프트웨어 개발<br>• 다중 센서(카메라, 라이다, 레이더, GNSS/INS) 캘리브레이션 수행<br>• 임베디드 시스템 설계와 구현 및 센서 시스템 하드웨어 설계<br>• 센서 시스템 하드웨어 설계(구조 설계, 전원부 설계)<br>• 오실로스코프를 활용한 전기전자 회로 검증 및 솔더링 작업</p><h2>자격요건</h2><p>• 관련 분야 학사 이상 학위 소지자 (석사 또는 박사 우대)<br>• ROS1 및 ROS2 프로젝트 개발 경험• Python과 C++ 프로그래밍 능숙자<br>• 영상처리 소프트웨어 개발 경험<br>• 센서 시스템 하드웨어 설계 경험(구조 설계, 전원부 설계 우대)<br>• 다중 센서 캘리브레이션 경험<br>• 기본적인 네트워크 통신, 시리얼 통신, DDS에 대한 이해 및 코드 개발 경험<br>• 오실로스코프, 솔더링, 와이어링 등 전기전자 실무 경험<br>• 센서 시스템 하드웨어 설계 경험(구조 설계, 전원부 설계 우대)<br>• 다중 센서 캘리브레이션 경험<br>• 기본적인 네트워크 통신, 시리얼 통신, DDS에 대한 이해 및 코드 개발 경험<br>• 계약직 2년 후 정규직 전환 가능</p><h2>우대사항</h2><p>• ICRA, IROS 등 탑티어 학회 논문 출판 경험<br>• 국제 대회(챌린지) 우승 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 자유롭고 편안한 업무 분위기 및 복장<br>• 수평적이고 원활한 소통 문화<br>• 개인의 관심 분야를 적극 지원하고, 자율적인 업무 수행 가능<br>• 논문 작성 및 학술 활동 적극 지원<br>• 다양한 첨단 장비 활용 가능<br>• 세계 최고 수준 연구진과의 협력 및 학습 기회 (CVPR, ECCV, ICLR 및 다수 학술대회 우승 경험)</p>
