Robotics Electrical Engineer | Aniai

담당업무

• 로봇 관절용 모터·엔코더·드라이브 및 전장 시스템 개발

• BLDC/PMSM 기반 actuator control system 설계

• position·velocity·current control loop 구현 및 튜닝

• EtherCAT·CAN 기반 actuator network 구축

• 관절 bring-up, homing, zero calibration 및 보호 기능 개발

• 전원·하네스·grounding 및 actuator 문제 분석

• 로봇 전체 SW 아키텍처 및 ROS 2 기반 런타임 개발

자격요건

• 전기전자·메카트로닉스 또는 관련 분야 전문성

• BLDC·PMSM·servo motor 개발 경험

• 모터 제어 및 encoder feedback system 이해

• CAN·EtherCAT·SPI·UART 통신 경험

• Embedded C/C++ 및 계측 장비 사용 경험

• C++ 및 Python 개발 경험

우대사항

• FOC 또는 torque control 경험

• STM32·TI C2000 등 MCU 개발 경험

• EtherCAT servo drive 또는 CiA 402 경험

• 자체 motor driver 또는 로봇 actuator 개발 경험

• EMI/EMC·thermal management·functional safety 경험

보상 및 복리후생

• 개인 역량에 따른 연봉 협의

• 수습기간 연봉 100% 지급

• 4대 보험 가입

• 1개월 만근 시 1일 유급 휴가

• 정규직과 동일한 복지

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 처우협의

5. 최종합격

지원방법 및 근무환경

• 포트폴리오 또는 업무산출물 링크 제출

• 사용 프로그래밍 언어·도구·프레임워크 및 경험 기재

• 선호 개발 환경 기재

• 협업 프로젝트 또는 회사 개발 경험과 역할 기재

• 주도적으로 업무를 수행하는 환경

마감기한

채용시 마감