2027 Summer Intern, SEAM, Embodied AI

담당업무

• 센서 융합, 상태 추정, 위치추정, 캘리브레이션, 매핑 및 자율주행 관련 알고리즘 개발·프로토타이핑·평가

• 카메라, 라이다, 레이더, 관성 센서, 차량 신호, 지도 등 멀티모달 데이터 활용

• 데이터 처리, 시각화, 오프라인 분석, 시뮬레이션 및 시스템 평가를 위한 소프트웨어·도구 구현

• 다양한 운행 환경에서 정확도, 강건성, 지연시간 및 실패 모드 분석

• 코드 리뷰, 자동화 테스트, 지속적 통합 및 문서화를 포함한 소프트웨어 엔지니어링

• 퍼셉션, 플래닝, 제어, 로보틱스, 시스템 엔지니어링 및 차량 프로그램 관계자와 협업

• 기술적 결과 공유 및 설계 논의·프로젝트 문서 작성

자격요건

• C++ 및 Python 프로그래밍 역량

• 선형대수, 확률, 기하, 최적화 또는 추정 방법론에 대한 기초

• 로보틱스, 상태 추정, 센서 융합, 컴퓨터 비전, 위치추정, 매핑, 제어 또는 관련 분야의 연구·학업 프로젝트·실무 경험

• 분석적 사고 및 문제 해결 능력

• 협업 중심의 다기능 팀 환경에서 근무할 수 있는 역량

• 영어 문서·구두·발표 커뮤니케이션 역량

• 인턴 기간 중 주 40시간 전일 근무 가능

우대사항

• Kalman filtering, factor graphs, SLAM, visual-inertial odometry, bundle adjustment, point clouds, 기하학적 컴퓨터 비전 또는 멀티센서 캘리브레이션 경험

• 자율주행차량, 첨단 운전자 보조 시스템, 로보틱스, ROS 또는 안전 필수 시스템 관련 지식

• 대규모 센서·지도 데이터셋, 시뮬레이션, 데이터 연관 또는 오프라인 평가 경험

• PyTorch, TensorFlow 또는 JAX 등 머신러닝 프레임워크 경험

• 실시간 시스템, 분산 시스템, 고성능 컴퓨팅 또는 프로덕션 소프트웨어 개발 지식

• 인턴십 또는 코업 종료 후 학위 과정 복귀 의향

• 2027년 12월부터 2028년 6월 사이 졸업 예정

보상과 복리후생

• 월 $11,800~$14,600 급여

• 2027 Student Program 대상자에게 일회성 과세 정액 장학금 지급

• 미국 GM 휴일 유급

• GM Family First 차량 할인 프로그램

• 성과와 사업 수요에 따른 GM 내 성장 가능성

• 인턴 행사 및 회사 리더·동료와의 네트워킹 기회

• 자율주행 데이터·머신러닝 기초에 대한 멘토링 및 실무 경험

근무환경

• 하이브리드 근무

• 주 3일 사무실 출근

• 전일제 주 40시간 근무

마감기한

상시채용