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FMS System ​Engineer(경력)

리보틱스|2026. 9. 6. 게시|
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공고 요약

경력3년~20년
채용 유형정규직
학력학사
지역서울, 경기
마감일D-25
출처점핏

담당업무

  • Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘 설계·구현

  • 다수 로봇의 충돌·교착상태·병목 구간 예방을 위한 경로·자원 할당 로직 개발

  • 작업 요구사항과 제약 조건을 반영한 최적화 스케줄링 알고리즘 개발

  • 실시간 데이터를 활용한 예측 및 스케줄링 개선 로직 개발

  • WMS/MES 및 로봇 제어 시스템과의 통신 인터페이스 설계·구현

  • VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜 활용

  • 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능 검증·튜닝

  • 현장 적용 FMS·스케줄링·트래픽 제어 시스템 문제 분석 및 개선

자격요건

  • 멀티로봇, AMR/AGV, FMS 또는 다중 에이전트 환경 실무 경험

  • 스케줄링·경로 계획·트래픽 제어 관련 경험

  • C++ 필수, Python 경험

  • 자료구조 및 알고리즘 설계 이해

  • A*, Dijkstra 등 경로 탐색 및 선형계획·제약계획 등 최적화 기법 이해

  • 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델 또는 상태 공간 탐색 이해

우대사항

  • OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등 최적화 라이브러리 활용 경험

  • AI·머신러닝 기반 예측 및 스케줄링·트래픽 최적화 모델 개발 경험

  • AMR/AGV 등 대규모 멀티로봇 시스템 현장 적용 경험

  • WMS/MES 등 상위 시스템 API·프로토콜 연동 경험

  • RTOS 및 실시간 데이터 처리·제어 로직 개발 경험

  • VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜 이해

  • 로보틱스·컴퓨터공학·산업공학 등 관련 전공 석사 이상

복리후생

  • 식대 지원

  • 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

  • 직무발명제도를 통한 아이디어의 특허화 지원

전형절차

  1. 서류전형

  2. 코딩테스트

  3. 1차 인터뷰

  4. 2차 인터뷰

  5. 레퍼런스 체크

  6. 처우 협의

  7. 최종 합격 및 입사

근무환경

  • 오전 9시부터 오후 6시까지 근무

  • 출근시간 조율 가능

마감기한

2026년 10월 6일 08:59까지

리보틱스 지원하기 전 이력서 Check

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공고 원문

리보틱스 FMS System ​Engineer(경력) 채용공고
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