측위 엔지니어 (3년 이상)

담당업무

• LiDAR·카메라·IMU 기반 Localization 알고리즘 개발

• SLAM·Scan Matching·Sensor Fusion 기반 Mapping Pipeline 구현

• 경로·지도 품질·센서 상태에 따른 Localization 성능 분석 및 개선

• 경량 지도 표현, 좌표계, 파라미터 관리 방식 설계

• 센서 장착 위치·Extrinsic Parameter·시간 동기화 점검 및 보정 절차 수립

• 센서 노이즈·누락·왜곡·시간 지연 문제의 로그 기반 분석

• Dataset·보정 파일·지도 버전 관리 체계 정리

• C++ Localization 모듈의 ROS2 자율주행 시스템 통합

• 임베디드 컴퓨팅 환경의 지연 시간·메모리 사용량·처리 주기 최적화

• Motion Planning·Perception·Control 모듈 인터페이스 정의 및 통합 테스트

• 실차 로그 기반 실패 케이스 재현과 개선 실험 설계

• Localization 성능 평가 지표·실차 테스트 결과·개선 이력 관리

• 지도 제작·센서 보정 절차와 Localization 파라미터 변경 이력 문서화

• DevOps·MLOps·Motion Planning·하드웨어 팀과 협업

• 신규 공간 Mapping·Localization 검증 체크리스트 작성

자격요건

• SLAM·Localization·Mapping 문제의 실제 데이터 기반 설계 및 구현 능력

• LiDAR·카메라·IMU 등 센서 데이터 처리 및 활용 역량

• 실험 데이터 기반 알고리즘 성능 분석 및 개선 능력

• 센서 간 Extrinsic Parameter 보정 및 시간 동기화 문제 해결 역량

• Localization 결과의 신뢰도 정량 추정 및 목적지 좌표 업데이트 설계 능력

• C++ 알고리즘 구현 및 디버깅 능력

• Python 기반 데이터 분석·실험 자동화·로그 분석 능력

• Linux 개발 환경과 Git 협업 경험

• 실시간 처리·메모리 사용량·지연 시간 등 시스템 제약을 고려한 개발 역량

• 성능 지표 정의, 실험 결과 비교, 재현 가능한 테스트 케이스 작성 능력

• ROS2 또는 유사 미들웨어 기반 모듈 개발 및 통합 역량

• 좌표계·시간 동기화·센서 장착 위치 등 시스템 통합 이슈 대응 능력

• 현장 문제를 로그·지표·가설 단위로 구조화하고 다양한 직군과 협업하는 역량

우대사항

• 로봇·자율주행 차량·서비스 로봇·물류 로봇의 Localization 또는 Mapping 개발 경험

• 상용 제품 또는 장기간 운영 시스템의 Localization 품질 개선 경험

• SLAM 관련 오픈소스 활용 또는 기여 경험

• 동적 장애물·반복 구조·유리·반사 환경·옥외 조명 변화·우천·야간 등 고난도 센서 환경 대응 경험

• 다중 센서 환경의 Calibration 체계 구축 경험

• 테스트·린트 도구를 활용한 코드 품질 관리 경험

• NVIDIA Jetson 등 임베디드 환경 알고리즘 최적화 경험

• GPU 또는 병렬 연산 기반 처리 속도 개선 경험

• ROS2 기반 스레드 관리 및 성능 최적화 경험

• 주행·센서 로그, 지도 버전, 파라미터 변경 이력 관리 경험

• 데이터 분석 도구 또는 대시보드 기반 Localization 성능 모니터링 경험

• Docker·GitHub·Notion 활용 개발 문서화 경험

복리후생

• 유연한 출퇴근 제도와 코어타임 10:00~15:00

• 자유로운 연차 사용

• 업무 장비 및 도구 제공

• 근속 1년마다 연차 1일 추가 지급

• 생일휴가

• 건강 DAY

• 명절 선물

• 점심 식비 지원

• 음료 및 스낵 지원

전형절차

1. 서류전형

2. 2차 서류전형

3. 직무 면접

4. 임원 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

근무환경

유연한 출퇴근 제도와 자유로운 연차 사용, 다양한 업무 장비 및 도구 제공

마감기한

2026년 9월 25일 08:59까지