<h2>직무</h2><p>Visual SLAM 개발자</p><h2>포지션 상세</h2><p>: We Innovate the world :<br>클로봇은 국내 지능형 로봇 분야 최고의 전문가 집단이 모인 Total Robot Service Provider입니다. <br>국내외 다양한 로봇 기술을 활용해 고객이 도입하고자 하는 로봇 HW와 실제 운영 환경을 고려해 로봇 특화 서비스를 구현합니다.<br>범용 자율주행 로봇을 위한 CHAMELEON, 이기종 로봇의 FMS(Fleet Management System)와 효율적인 운영 관리를 위한 CROMS를 개발해 서비스 기획에서 운영, 유지 보수까지 로봇 전문 서비스를 제공합니다.<br>로봇, AI 등을 융합한 기술로 디지털 전환이 가속화 되는 현 시점에 앞서서 시장을 선도해 나가는 길을 함께할 인재를 찾고 있습니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 동적 환경에 강인한 Vision 센서 기반의 지도작성(SLAM) 알고리즘 개발<br>• Loop detection/closure 기술 개발<br>• Global localization 기술 개발<br>• Camera calibration 기술 개발<br>• 개발된 알고리즘의 평가, 검증 및 배포<br>• 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화<br>• 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성</p><h2>자격요건</h2><p>• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자<br>• Vision 센서 기반 SLAM 알고리즘 개발 경험 보유자<br>• 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유자<br>• 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유자<br>• C++/Python 이용 개발 경험 보유자<br>• SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유자<br>• 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유자</p><h2>우대사항</h2><p>• 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력 보유자<br>• 실용적인 SLAM 알고리즘 개발 및 양산 제품에의 적용 경험 보유자<br>• Git을 이용한 버전 관리 경험 보유자<br>• Linux, ROS 이용 개발 경험 보유자</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>■ 클로봇만의 특별함<br>∙영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화<br>∙매월 전사 타운홀 미팅을 통한 정보 공유 및 소통의 시간<br>∙창립기념일 유급휴가 및 특별 EVENT!<br><br>■ 일과 삶의 균형<br>∙8시-10시까지, 30분 단위로 원하는 시간에 출근<br>∙매주 금요일은 10시-17시 근무! 한 주의 피로를 날려버릴 수 있도록 Refresh!<br>∙자유롭게 각자 연차/반차/반반차 사용 <br>∙임직원 종합 건강검진 지원<br><br>■ 특별한 날엔, 더 특별한 지원<br>∙회사의 성과는 구성원 덕분! 성과공유를 위해 인센티브 및 스톡옵션 제도 운영<br>∙생일/출산선물 지원<br>∙추석/설날 선물 지원<br>∙수습기간 종료 후 축하 선물 지원<br><br>■ 성장의 즐거움<br>∙직무 교육비 지원<br>∙도서 구매 지원<br><br>■ 리프레시를 위한 휴가<br>∙장기 근속 Refresh 휴가 제도 운영<br>∙근로자휴가지원사업 전액 지원<br><br>■ 행복한 클로봇 생활<br>∙점심 및 저녁 식대를 지원<br>∙사내 동호회 지원 <br>∙팀별 워크숍 및 매월 부서운영비를 지원</p>
