Reinforcement Learning Engineer (전문연구요원 가능)

주요업무

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. 기대하는 역할입니다 (업무내용) 로봇을 이용한 정밀 조립 및 체결 작업을 위한 강화학습/모방학습 알고리즘 연구개발 Isaac Sim, MuJoCo 등을 이용한 로봇 작업 시뮬레이션 구현 및 sim-to-real 기법 연구 실제 조립/체결 작업의 문제 정의 및 환경 모델링, 에이전트 훈련까지 강화학습 파이프라인의 실제 적용

자격요건

이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건) 관련 분야 학위자(컴퓨터공학, 인공지능학과 등) Linux 환경에서의 개발 경험 강화학습 이론에 대한 깊은 이해 및 최신 딥러닝 기술에 대한 폭넓은 이해 딥러닝 프레임워크 (Jax, PyTorch, TensorFlow 등) 구현 경험 물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 사용한 로봇 Manipulation 환경 구축 경험 최신 기술/연구의 동향에 대해 지속적인 관심을 갖고 다른 사람들과 공유하는 것을 즐기는 사람

우대사항

이런 분이면 더 좋아요 (우대사항) 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분 실제 Manipulator를 사용한 강화학습 프로젝트 진행 경험이 있으신 분 ROS2, Isaac Sim, MuJoCo 등 로보틱스/시뮬레이션 스택 활용 경험이 있으신 분 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분

기술스택

Pytorch, Tensorflow, Linux, Deep Learning, ROS 2

채용절차

플라잎 합류 여정 서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요. - 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다. - 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다. 기타 사항 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음) 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)