Senior Robotics Software Usecases Validation Engineer

담당업무

• 로보틱스 소프트웨어 스택과 하드웨어 서브시스템 검증 계획 수립 및 실행

• ROS2 노드, Nav2 내비게이션 스택, fleet API 자동화 테스트 스위트 개발

• Gazebo/Ignition, Isaac Sim 기반 창고 환경 시뮬레이션 및 장애물 회피·동적 교통·다중 로봇 협업 시나리오 작성

• AMR 컨트롤러, LiDAR 에뮬레이터, 안전 센서용 SIL/HIL 테스트 환경 구축 및 프로비저닝·로그 자동화

• LiDAR, 깊이 카메라, IMU, 휠 엔코더, 오도메트리 정확도 검증

• SLAM, 위치 추정, 경로 계획, fleet 오케스트레이션, 교통 관리, 작업 할당, VDA5050 준수 테스트

• 비상 정지, 구역 모니터링, 속도 제한 등 AMR 안전 프로토콜 실행

• 고부하 환경의 지연시간·처리량·안정성, 배터리 관리 및 도킹 동작 검증

• CI/CD 파이프라인에 자동화 테스트 통합 및 결함 누출률·시나리오 커버리지 모니터링

• 다중 로봇 배포의 안정성, 현장 결함 누출률, 안전 표준 준수 및 감사 대응 성과 관리

• 로보틱스 검증팀 멘토링 및 유관 부서 협업

필요 역량

• QA/Validation 업무 경험

• Python 자동화 및 ROS2 연동을 위한 C++ 역량

• ROS2, Nav2, colcon, Gazebo/Ignition, Isaac Sim 실무 경험

• LiDAR, 깊이 카메라, IMU, 오도메트리 및 센서 보정 이해

• fleet 관리 시스템, 교통 제어, VDA5050 프로토콜 이해

• GitHub Actions, GitLab CI, Jenkins 등 CI/CD 경험

• Docker 기반 테스트 환경 구축 경험

• ISO 3691-4, ISO 13849 등 이동형 로봇 기능 안전 표준 이해

우대사항

• 다중 로봇 협업, 동적 장애물 처리, SLAM 알고리즘 경험

• AMR 안전 PLC, 구역 스캐너, 비상 정지 회로 경험

• 창고 자동화 업무 흐름, WMS 연동, OPC-UA 경험

• 성능 벤치마킹, 신뢰성 테스트, 텔레메트리 대시보드 경험

마감기한

상시채용