<h2>직무</h2><p>로보틱스 ROS 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.<br><br>[합류할 팀을 소개해요]<br>두산로보틱스의 지능형 로봇이 개발되는 과정에서 상위 제어와 하위 제어 간 원활한 통신과 안정적인 Framework을 구축하고 운영하는 ROS1, ROS2, API 개발자 포지션이에요.<br>기존의 Framework을 더욱 효율적으로 개발하고, 새롭게 개발되는 로봇의 움직임을 구현해주실 핵심인재를 모시고 있어요!</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 협동로봇의 ROS1, ROS2 기반의 로봇제어와 모니터링 SW시스템을 개발해요.<br>• TCP/IP API 설계와 API Backend를 개발해서 우리의 API가 더욱 원활하게 운영되도록 개선해요.<br>• ROS SW Docker Image를 개발하고 배포까지 관리해요.<br>• ROS 기반 AI Solution (Framework, Simulator) Interface를 개발해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 학사 이상의 학위를 가진 분<br>• C++/Python 언어에 능숙하고 ROS1, ROS2 기반 응용 프로그램 개발 경험이 있는 분<br>• ROS Architecture에 대해 높은 이해도가 있고, Package를 직접 구성한 경험이 있는 분<br>• Docker와 Kubernetes를 개발해서 시스템에 탑재한 경험이 있는 분<br>• ROS 기반 Simulator SW 사용 경험과 TCP/IP 기반 통신 이해도가 있는 분<br>• 문제분석 및 해결역량이 있는 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• 로봇 분야에서 ROS S/W를 개발해본 분<br>• 다관절 모델 로봇 또는 자동화 장비에서 Motion Planning을 개발한 경험이 있는 분<br>• Rviz, Moveit, Gazebo 등을 직접 활용해서 시스템 visualization, simulation을 수행한 경험이 있는 분<br>• 물리엔진 기반 simulation 수행 경험이 있는 분(NVIDIA Isaac sim 등).<br>• Docker를 직접 설계하고 개발, 배포 경험이 있는 분<br>• 사용자 중심의 사고를 갖고 개발하는 분<br>• 백엔드 서버 개발 가능자</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)<br>· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!<br>· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공(공짜!)<br>· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
