Robotics Perception Engineer | Aniai

담당업무

• RGB 및 RGB-D 기반 식재료·트레이·도구 인식

• Detection, segmentation, tracking 및 3D 위치 추정

• Camera calibration, hand-eye calibration 및 좌표계 변환

• Grasp pose와 작업 환경 상태 정보 생성

• 머리·손목·외부 카메라 데이터 통합

• 실제 주방 환경 perception 성능 평가 및 개선

자격요건

• Python 기반 computer vision 또는 ML 개발 경험

• PyTorch, OpenCV 및 camera geometry 이해

• Detection, segmentation 또는 pose estimation 경험

• Perception 모델용 영상 데이터셋 구축 및 평가 경험

• 실제 시스템에 vision 모델 배포 경험

우대사항

• Video pretraining, self-supervised learning 또는 representation learning 경험

• Video Transformer, masked video modeling 또는 vision foundation model 경험

• 대규모 비디오 데이터 수집·정제·학습 경험

• RGB-D, point cloud 또는 3D vision 경험

• ROS 2 및 로봇 perception 경험

• 6D object pose estimation 또는 sensor fusion 경험

• Grasp perception 또는 visual servoing 경험

• 반사·수증기·가림 환경의 비전 처리 경험

보상과 복리후생

• 개인 역량에 따른 연봉 협의

• 수습기간 연봉 100% 지급

• 4대 보험 가입

• 1개월 만근 시 1일 유급 휴가

• 정규직과 동일한 복지

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 처우협의

5. 최종합격

근무환경

• 주도적으로 업무를 수행하는 환경

• 신뢰할 수 있는 동료와 협업

• 개발 프레임워크 적극 활용

• 업무 자동화와 팀·개인 성장 추구

지원방법

• 포트폴리오 또는 업무산출물 링크 소개

• 사용한 프로그래밍 언어·도구·프레임워크와 경험 기재

• 선호 개발 환경 기재

• 협업 또는 회사 개발 경험과 담당 역할 기재

마감기한

채용시 마감