3D Perception Engineer (Mid~Senior Level)
뉴빌리티
<h2>직무</h2><p>3D Perception Engineer (Mid~Senior Level)</p><h2>포지션 상세</h2><p>"We bring robot intelligence to everyday life"<br><br>뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 지능형 로봇 전문 기업으로, 사람들의 일상 속에서 마주하는 불편과 어려움을 기술로 해결하고, 로봇이 삶에 자연스럽게 녹아드는 세상을 만들고자 합니다. 단순히 편리함을 넘어, 누구나 더 나은 일상을 누릴 수 있도록 돕는 것이 우리의 목표입니다.<br><br>뉴빌리티는 로봇 지능 기술을 바탕으로 반복적이고 위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.<br><br>현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.<br><br>우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]<br>• 실외 모바일 로봇의 자율주행을 위한 거리 센서 기반의 실시간 물체/주행 환경 검출 알고리즘을 개발하는 업무를 담당<br>• Multi-modal 센서 퓨전을 통한 장애물 검출, 분류, 추적 시스템 개발<br>• 다양한 데이터 센서 퓨전 ( camera, depth .. )<br>• 다양한 동적 장애물(차량, 오토바이, 보행자 등)의 3D 공간 상 추적<br>• 다양한 정적 장애물(구조물, 연석, 도로 경계 등)의 3D 형상 인식<br>• 센서 하드웨어 특성을 고려한 소프트웨어 최적화 및 보정<br>• 시스템 성능 분석, 성능 평가 지표 개발 및 툴 자동화</p><h2>자격요건</h2><p>[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]<br>• 관련 분야 석사 이상 또는 perception/computer vision 분야 경력 3년 이상<br>• 능숙한 C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력 보유<br>• Production-level perception 시스템 구현 경험<br>• ADAS 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험<br>• Multi-target Tracking , Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 전문적인 지식<br>• 자료구조, 알고리즘에 대해 이해하고 있고 논리적인 사고 능력<br>• Deep learning 기반 3D perception 모델 설계 및 최적화 경험<br>• 기본적인 기계 학습 기술(SVM, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현 능력<br>• 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험<br>• Multi-sensor calibration 및 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]<br>• 관련 분야 석사 이상 또는 3D perception 분야 경력 7년 이상<br>• 대규모 3D perception 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험<br>• Perception 분야 논문 게재 또는 특허 출원 경험 (3건 이상)<br>• 다양한 센서 데이터 전처리 / 후처리 과정에 대한 실무 경험<br>• AI / ML 엔지니어와 함께 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험<br>• 다양한 거리 인지 센서 캘리브레이션 구축 경험<br>• Multi Sensor 간 Geometry에 대한 전문적 지식 보유 경험<br>• Edge computing 환경에서의 perception 시스템 최적화 및 배포 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]<br>• 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.<br>• 주 1회 재택 근무 및 시차 출퇴근제로 유연하게 근무해요.<br> - 8시 - 11시 출근 / 코어 타임 13시 - 17시<br>• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.<br>• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.<br> - 식사 / 자기 계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.<br>• 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.<br>• 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.<br><br>[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]<br>• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.<br>• 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.<br>• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.<br>• 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.</p>
