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자율주행 AI Perception 엔지니어 (R&D)

카카오모빌리티|2026. 7. 22. 게시|
45

공고 요약

경력5년 이상
채용 유형정규직
학력무관
지역경기
마감일채용시마감
출처직행

담당업무

  • Perception AI 개발

  • Camera 기반 2D/3D Detection 및 segmentation

  • LiDAR 기반 3D detection/occupancy

  • Sensor fusion/BEV representation

  • ONNX/TensorRT 기반 모델 배포

  • 다중 센서 보정(In-House, On-Road)

  • 기능 개발

  • 데이터 주도 자율주행 Perception 개발

  • 데이터 파이프라인(수집/전처리/관리) 구조 설계 및 개발

  • 모델 학습 및 평가, 개선 등 모델 성능 개선 연구

  • Corner-case mining/auto-labeling/active learning

자격요건

  • 경력 5년 이상

  • Computer Vision 기본 이해(Geometry, Projection, Calibration, Reconstruction 등)

  • 프로그래밍 역량: C++/CUDA/Python, ROS/PyTorch 등

  • 자율주행, 로보틱스 개발 경험

  • Camera/LiDAR/Radar 등 Sensor Fusion 및 Calibration 경험

  • 주행 데이터 기반 모델 학습/배포 경험

우대사항

  • 박사 학위 소지자 또는 박사 과정 졸업 예정자 우대

  • 관련 탑티어 학회 논문(CVPR/ICCV/ECCV/CoRL 등) 게재 경험 우대

전형절차

  1. 서류전형

  2. Coding Test

  3. 1차 인터뷰

  4. 2차 인터뷰

  5. 처우 협의

근무환경

  • 채용 형태: 정규직

  • 근무지: 판교오피스

  • 근무환경: 자율출퇴근제

  • 보훈·장애인 우대

  • 해외여행 결격사유 없음

지원방법

  • 이력서 PDF 제출

  • 이력서 내 연봉정보 기재 시 검토 불가 가능

  • 코딩테스트 안내 수령 시 7일 이내 완수

  • 1차 인터뷰 전 사전과제 제출 가능

  • 재지원 시 일정 조건 적용

마감기한

채용시 마감

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공고 원문

카카오모빌리티 자율주행 AI Perception 엔지니어 (R&D) 채용공고
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