[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 군집 임무 계획 및 할당, 동적 의사결정 SW개발

소개

[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용

주요업무

• 임무계획 – GCS용 Agent 개발 • 운용자 의사결정 보조 전술·임무계획 AI Agent 설계 및 개발 • UI/UX 연동 실시간 경로/전술 업데이트, 통신 두절 등 대응 시나리오 로직 개발 • 시뮬레이터/실기체 데이터 기반 성능지표 설계 및 검증 • 임무 할당 – On-board Multi-Agent System(MAS) 개발 • 분산·협력형 Multi-Agent 알고리즘 설계 및 개발 • 충돌회피, 릴레이 노드 선정, Self-healing 재할당 등 로직 구현 • 통신 제약(Mesh, 지연·패킷손실), 센서 오류(VIO/INS) 등 강건성 튜닝 및 실기체 실증 • 상황인식(SA, Situation Awareness) - 센서퓨전·정량화 • EO/IR, LRF 및 항법/기체상태/통신·재밍 지표를 결합한 Sensor Fusion 기반 상황 인식 모듈 설계·개발 • 동적 의사결정(Dynamic Decision Making) - 강화학습(RL) 기반 • 실시간 상황 인식 입력을 기반으로 임무 우선순위/행동을 결정하는 강화학습 기반 자율 의사결정 정책 설계·학습·적용 • 군집 임무계획 - 분산 협업/합의 기반 • Decentralised 환경에서 이웃 기체 요약 정보 교환을 통한 역할/대형/임무 우선순위 합의(consensus) 및 협업 로직 설계·개발

자격요건

• 공학계열(인공지능·컴퓨터·전자·로보틱스·항공우주 등) 석사 이상 학위 보유자 • 유관 경력 3년 이상 보유자 • 강화학습 및 최적화, 모델 경량화 실무 개발 경험 보유자 • Multi-Agent/군집 알고리즘(역할 분담, 분산 합의) 설계 및 구현 경험 보유자 • 경로계획 및 제약기반 의사결정 통합 경험 보유자 • Python, C/C++, PyTorch, TensorFlow 중 1개 이상 숙련도 보유자 • HIL/SIL 검증 경험 보유자

우대사항

• RLHF 기반 Task Planning/Allocation 논문, 특허, 프로젝트 실적 보유자 우대 • GCS/HMI 보조 에이전트 개발, 실시간 UI/UX 추천 시스템 구현 경험자 우대 • Vision 기반 상황 인식 시스템 개발 경험자 우대 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량 보유자 우대

혜택 및 복지

자세한 사항은 홈페이지 참조