Principal AI/ ML Robotics Engineer - Environmental Perception

담당업무

• SLAM, VIO, 다중 센서 융합 시스템 설계 및 배포

• 다양한 환경에서 실시간 매핑과 위치추정 구현

• 포즈 추정, 깊이 재구성, 루프 클로저, 지도 최적화, 의미 이해 알고리즘 개발 및 평가

• CNN, 트랜스포머, 파운데이션 모델을 결합한 환경 인지용 AI 파이프라인 설계

• 벤치마킹·검증을 위한 실제 환경 및 시뮬레이션 기반 데이터셋 개발

• 센서 선정 및 시스템 통합 주도

• 임베디드·하드웨어·시스템 엔지니어와 협업하여 연구 결과를 제품화

• AI 플랫폼 아키텍처, CI/CD 파이프라인, MLOps 업무 기여

• 기술 로드맵 수립 및 엔지니어 멘토링

자격요건

• 로보틱스, 컴퓨터 비전 또는 AI 분야 경험

• SLAM, VIO 또는 센서 융합 경험

• Visual-inertial odometry 경험

• 카메라, LiDAR, IMU, 엔코더 기반 다중 센서 융합 경험

• 동적 환경의 3D SLAM 및 매핑 경험

• 실시간 위치추정을 위한 AI 기반 인지 모델 경험

• 자율 로봇, 드론, AR·VR, 자율주행 플랫폼 등 실제 시스템에 인지 알고리즘을 배포한 경험

• Python 및 C++ 프로그래밍 역량

• PyTorch, ROS, g2o, Ceres 등 프레임워크 경험

• 실시간 시스템, 임베디드 플랫폼 또는 Gazebo·Isaac Sim·Unreal Engine 시뮬레이터 경험

• CI/CD, Docker, Kubernetes 등 MLOps 및 소프트웨어 개발 모범 사례 이해

• 하드웨어·소프트웨어·비즈니스 영역을 아우르는 협업 및 커뮤니케이션 역량

우대사항

• 자기지도학습 경험

• 로보틱스용 파운데이션 모델 또는 트랜스포머 기반 인지 아키텍처 경험

• 공장 자동화, AMR, 예측 유지보수 등 산업 분야 경험

• OpenVINS, ORB-SLAM3, DROID-SLAM, RTAB-Map, Cartographer 등 오픈소스 프로젝트 기여 경험

• 센서 설계, 신호 처리 또는 임베디드 AI 하드웨어 플랫폼 이해

접수방법

온라인 지원 버튼을 통한 지원

마감기한

상시채용