[2026 겨울 방학인턴] 라이드플럭스 자율주행 SW Engineer 모집

담당업무

• 딥러닝 기반 3D point cloud segmentation 및 3D occupancy prediction 네트워크 개발

• 모델 개발 데이터 구축 및 auto-labeling 기술 개발

• GNSS, IMU, LiDAR, Camera, Radar 등 센서 융합 알고리즘 개발 및 측위 정확도 향상

• 카메라·라이다 데이터와 딥러닝을 활용한 정밀지도 구축 자동화, 실시간 센서 데이터와 오프라인 맵 퓨전, 지도 제작 프로세스 개선

• 대용량 지도 데이터 버전 관리 시스템 서버 및 Merkle tree 기반 변경 이력 관리 구조 설계

• 자율주행 판단 데이터 분석

• 대안 기동 후보 생성 및 차량 동역학·조향 한계에 따른 실행 가능성 검토

• 도로 경계·차체 여유 및 주변 차량·보행자 위험 평가 기준 연구

• 돌발 위험·좁은 공간 주행 상황의 시뮬레이션·주행 데이터 분석과 결과 시각화

• 인터페이스 배포용 서버·웹 서비스·DB 환경 구축 및 기존 서비스 이전

• 자율주행 SW 인터페이스 DB 구현·배포, 변경 이력 및 의존성 관리

• 통합 테스트 도구 개발 및 인터페이스 정보 반영부터 테스트 실행·결과 보고까지 자동화

• AI를 활용한 테스트 작성 지원, 결과 요약 및 이슈 분석

자격요건

• C/C++, Python 또는 스크립트 언어 사용 경험

• 선형대수·공학수학·확률 및 통계 관련 지식

• 자료구조·알고리즘 및 컴퓨터과학 기초 지식

• 영상 처리 및 Python 데이터 처리·분석 경험

• 데이터베이스·웹 서비스 기본 개념 이해

• Linux 기본 명령어 사용 경험

• 문제를 수식으로 정의하고 시뮬레이션·실험으로 검증하는 과정에 대한 관심

• 논문을 읽고 구현하며 결과의 원인과 가정을 검토하는 역량

우대사항

• 컴퓨터비전·머신러닝·딥러닝 관련 지식

• PyTorch 또는 TensorFlow 사용 경험

• 카메라·라이다 등 센서 데이터를 활용한 프로젝트 경험

• Bayesian Filter(KF, EKF, PF), SLAM 또는 Visual odometry 개발 경험

• ROS·ROS 2·Linux 기반 개발 경험

• DDD·클린 아키텍처 기반 시스템 설계 경험

• Git·SVN 및 Merkle tree에 대한 이해

• 로그·시계열 등 대용량 데이터 분석·시각화 경험

• 차량 동역학·제어·경로 계획 또는 자율주행 안전 검증에 관한 지식·경험

• 웹 서버·REST API 개발 또는 SQL 기반 데이터베이스 설계·이전 경험

• 자동 테스트 작성, Docker·CI/CD 도구 사용 및 Git 협업 경험

• LLM API 또는 AI 에이전트를 활용한 개발·업무 자동화 경험

마감기한

2026년 11월 1일 23:59까지