[Autonomy] Computer Vision Engineer - Visual SLAM

담당업무

• Visual 기반 Mapping 및 Localization 알고리즘 개발

• Camera, IMU, GNSS 기반 Multi-Sensor Fusion SLAM 시스템 설계 및 구현

• 고층 밀집 지역과 GNSS 음영 지역에서의 로버스트 위치 추정 시스템 개발

• Map alignment, loop closure detection, localization, optimization 기술 고도화

• 학술적 성과 관련 특허 출원 및 논문 발표

자격요건

• C++, Python, ROS/ROS2 개발 역량

• 카메라 기반 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발 경험

• IMU/GNSS 센서 융합 경험

• Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment 이해

• Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해

우대사항

• 관련 전공 박사 학위 또는 5년 이상 실무 경험

• Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험

• GTSAM, Ceres 활용 경험

• Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험

• Motion Distortion 보정 및 Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험

• Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 경험

• Turtlebot, Jackal, Clearpath 등 실제 로봇 플랫폼 필드 테스트 경험

복리후생

• 업무 관련 도서 구입비 지원

• 연 300만원 복지 포인트 지급

• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급

• 생일 휴가 및 생일 케이크 지급

• 경조사 지원

• 업무용 최신 장비 및 AI 툴 제공

전형절차

1. 서류 지원

2. 1차 컬쳐핏 인터뷰 화상 30분

3. 2차 직무 인터뷰

4. 3차 임원 인터뷰

5. 레퍼런스 체크

6. 최종 합격

지원방법

• 이력서 및 경력기술서 제출

• 포트폴리오 제출

• Github, 논문, 블로그 등 기술 스택 확인 자료 제출

• Github 제출 시 저장소 주소 또는 기여한 오픈소스 저장소와 기여 항목 기재

• 인터뷰 이후 과제 수행이 추가될 수 있음

근무환경

• 시차출퇴근제 운영

• 8시~11시 출근 및 13시~17시 코어타임

• 직급과 연차에 관계없이 의견을 제시하는 수평적 문화

• 매월 주기적인 타운홀 진행

• 팀 회식비 및 워크숍 비용 지원

마감기한

2026년 9월 29일 23:59까지