Staff Research Scientist, Perception

담당업무

• Camera, LiDAR, Radar 센서 정보를 활용한 Multimodal LLM 및 World Model 기반 3D Perception 연구·개발

• Waymo Encoders 및 Sensor Understanding 모델에 최신 AI 연구 결과 통합

• 여러 데이터 소스를 처리하는 Training 및 Evaluation용 확장형 데이터 파이프라인 개발·관리

• Perception 모델 평가 프레임워크 설계·구현

• 모델 확장성, downstream 품질 영향, 아키텍처 설계 ablation 등 모델 동작 분석

• 자율주행 차량 센서의 LiDAR, Camera, Radar 정보를 이해하는 Perception Modeling 솔루션 설계·구현

• 연구 결과의 기술 보고서 및 학술 논문 작성·공유

• Waymo 내 엔지니어링·연구팀과 연구 기법 및 모범 사례 공유

자격요건

• Reinforcement Learning 또는 Foundation Models 분야의 산업 연구 또는 박사후 연구 경험 4년 이상

• NeurIPS, ICLR, CVPR 등 학술대회 논문, 기술 블로그 또는 주요 오픈소스 기여를 통한 독창적 연구 성과

• Data parallel, FSDP 등 확장 가능하고 분산·고성능인 모델 학습 플로 구현 역량

• 글로벌 분산 추론 인프라의 복잡성을 다룰 수 있는 역량

우대사항

• Computer Science, Machine Learning 또는 Robotics 박사 학위와 Reinforcement Learning, Foundation Models 또는 Multi-Modal Learning 연구 경험

• On-policy Learning 또는 인간 선호도 정렬을 포함한 Reinforcement Learning 인프라 설계·배포 경험

• NeurIPS, ICLR, ICRA 등 학술대회 제1저자 논문 또는 주요 오픈소스 ML 프로젝트 유지·기여 이력

• 고영향 산업 AI 프로젝트 참여 및 기여 경험

• Diffusion 또는 Autoregressive 모델을 활용한 World Model, 이미지, 비디오, 3D 생성 모델 경험

보상과 복리후생

• 연봉 $251,000~$310,000 USD

• 401(k) 회사 매칭

• 연간 보너스 프로그램

• Equity incentive plan

• 연간 유급휴가 20일

• 연간 병가 40시간 또는 지정 조건에 따른 5일

• 출산휴가 28~30주

• Baby Bonding Leave 18주

• 연간 유급 휴일 13일

근무환경

하이브리드 근무 일정

마감기한

상시채용