2025년 상반기 Robot RnD 부문 경력직 공채 자회사/BG 모집분야 두산로보틱스 로보틱스 Linux System SW 개발자 [이런 일을 수행해요] 수행업무/전공/자격요건 로보틱스 DSP/MCU Firmware 개발자 로보틱스 Python 개발자 로보틱스 ROS 엔지니어 • 로봇제어기의 Linux를 Porting하고 파일시스템을 구축해요 • 로봇제어기에 탑재되는 Device Driver를 개발해요 • Xenomai 또는 RT-Patch를 활용해 실시간 환경(RTOS)을 구축하고 운영을 검토해요 • 시스템 서비스를 관리하고, Driver 성능을 측정하며 가장 최적의 Linux 환경 구축과 운영을 리딩해요 •Linux의 보안단계에 따라 필요한 Patch 업데이트 등을 담당해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •학사 이상의 학위가 필요해요 • Linux Kemel/Driver 연구와 Porting을 5년 이상 개발해보신 분이 필요해요 • Linux 기반 실시간환경(RTOS) 구축을 직접 해보시고, 문제를 해결해본 분이 필요해요 • C, C++ 언어 활용에 능숙하고 Intel/ARM CPU에 대한 많은 전문지식이 필요해요 • Linux Kemel 보안 업데이트와 라이브 업데이트를 직접 경험해보신분이 필요해요 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] ・로봇, 산업용 장비(PLC) 등 실시간(RTOS) 제어개발 경험을 해보신분이 좋아요 •Xenomai 기반의 개발환경에서 여러 경험을 해보신분이 좋아요 • Linux 기반으로 Embedded system을 구축해서 상품화를 이뤄보신 분이 좋아요 [이런 일을 수행해요] • 협동로봇의 DSP 및 MCU로 임베디드 Firmware를 개발해요 •로봇의 통신 인터페이스를 구현해요. • 디지털 신호처리 및 제어 시스템을 설계하고 구현해요 • 협동로봇의 안전한 사용을 위해 인증업무를 수행해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •학사 이상의 학위를 가진 분 •C/C++기반 임베디드 Firmware 개발 경험 7년 이상 • 통신관련 업무를 경험한 분(TCP/IP, CAN, EtherCAT, Ethermet, Serial 등) • 디지털회로분석 및 이해 가능하신 분 •기능안전 또는 유사 인증업무 경험을 가진 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! •로보틱스, 모빌리티, 항공 등 높은 신뢰도를 가진 기기에서 펌웨어를 설계, 개발하고 검증한 경험이 있는 분 • 임베디드 드라이버 개발 경험이 있는 분 • 제어 분야 MCU Firmware 개발 경험이 있는 분 ・커뮤니케이션 역량이 우수한 분 •ARM기반 RTOS를 활용하여 제품 개발 경험이 있는 분 •FPGA로 제품 개발 경험이 있는 분 [이런 일을 수행해요] • 협동로봇의 Python 기반 API를 개발하고 유지보수해요 •Python과 C/C++ 두 언어 간 원활한 소통이 가능한 Interface를 개발해요 • Python 실행 시스템을 제어하고 모니터링하는 기능을 개발해요 • Python으로 로봇 AI와 Vision solution을 개발하고 로봇에 탑재해요 •센서(레이더, 라이다, 카메라 등)를 이용해 로봇 성능 향상을 고민하고 실현해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •학사 이상의 학위를 가진 분 • Python S/W의 숙련도가 높고 실행구조, 예외 처리에 대한 깊은 전문성을 보유한 분 • Python TCP/IP 통신이 원활히 연결되도록 경로와 자료구조의 이해도가 높은 분 • 문제 분석과 해결역량이 뛰어난 분 • 멀티 스레드(Multi-Thread) 또는 멀티프로세서(Multi-Processor) 기반 S/W개발을 다수 경험해본 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] •로봇, 모빌리티 등 기계와 S/W가 결합되어 성능향상을 고민하는 분야의 경험이 있는 분 •Python을 활용해 새로운 시스템 기반을 마련해본 분 • '나는 Python 풀스택(디자인, 개발, 유지보수) 개발자다!' 하는 분 • Al, Vision Solution과의 새로운 시스템 구현, 연동을 Python으로 해본 분 [이런 일을 수행해요] •협동로봇의 ROS1, ROS2 기반의 로봇제어와 모니터링 SW시스템을 개발해요 • TCP/IP API 설계와 API Backend를 개발해서 우리의 API가 더욱 원활하게 운영되도록 개선해요 • ROS SW Docker Image를 개발하고 배포까지 관리해요 • ROS 기반 AI Solution (Framework, Simulator) Interface를 개발해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!! •학사 이상의 학위를 가진 분 • C++/Python 언어에 능숙하고 ROS1, ROS 기반 응용 프로그램 개발 경험이 있는 분 • ROS Architecture에 대해 높은 이해도가 있고, Package를 직접 구성한 경험이 있는 분 • Docker와 Kubernetes를 개발해서 시스템에 탑재한 경험이 있는 분 • ROS 기반 Simulator SW 사용 경험과 TCP/IP 기반 통신 이해도가 있는 분 •문제분석 및 해결역량이 있는 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! • 로봇 분야에서 ROSS/W를 개발해본 분 • 다관절 모델로봇 또는 자동화 장비에서 Motion Planning을 개발한 경험이 있는 분 • Ruiz, Moveit, Gazebo 등을 직접 활용해서 시스템 visualization, simulation을 수행한 경험이 있는 분 •물리엔진 기반 simulation 수행 경험이 있는 분(NVIDIA Isaac sim 등) •Docker를 직접 설계하고 개발, 배포 경험이 있는 분 •사용자 중심의 사고를 갖고 개발하는분 • 백엔드 서버 개발 가능자 Firmware/Motor 제어 엔지 [이런 일을 수행해요] 니어 회로설계 엔지니어 •모터제어 알고리즘을 개발해요 • BLDC 또는 PMSM모터의 제어 알고리즘을 개발해요 • 협동로봇에 내장되는 여러 board들의 mcu를 운용할 embedded firmware를 개발해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •학사이상인분 •로봇/자동화장비용 모터 펌웨어 개발 경험이 있는 분 • DSP, MCU 또는 FPGA 신호처리 개발 경험이 있는 분 • C/C++언어가 능숙한 분 • EtherCAT, Ethemet, UART, CAN 등 통신 개발 경험이 있는 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! •TI DSP 경험이 있는 분 • C++/Python 프로그래밍이 가능한 분 • Matlab을 다룰 수 있는 분 [이런 일을 수행해요] • 협동로봇용 TeachPendant 및 Holder를 개발하고, 로봇 디자인을 대응하는 회로설계를 해요 •Safety Board 회로 설계를 진행해요 메카니컬 시스템 엔지니어 • Power 및 제어기 전장설계를 진행해요 • 인증항목들을 반영하고 검증 및 시험을 수행해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!! •전자/전기, 컴퓨터분야 공학 분야 석사학위를 취득한 분 •회로설계 업무를 5년이상 경험한 분 •로봇/자동화장비용 제어기 개발 경험이 있는 분 •MCU 회로 및 전력회로 개발 경험이 있는 분 •회로설계 Tool 활용이 능숙한 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 다관절 로봇에 대한 제어기 개발 경험이 있는 분 •D-FMEA 수행 경험이 있는 분 •안전인증 규정에 준한 시험 경험이 있는 분 •설계관리 및 양산적용 경험이 있는 분 [이런 일을 수행해요] •공정 및 시스템을 분석하고 필요한 구성품에 대한 요구사항을 도출해요 •요구사항을 기반으로 최적의 구성품을 선정하고 시스템 설계 및 구축해요 • 시스템 검증을 통해 확인하고 이를 바탕으로 표준화 및 제품화를 수행해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •관련분야 학사학위 이상인 분 •CAD (기구설계) S/W 활용이 가능한 분 ・로봇을 사용하는 자동화 설비에 대한 설계 경험을 5년 이상 보유하신 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] •공정 자동화 과제를 리딩하신 경험이 있으신분 • 로봇에 대한 설계 및 개발 경험이 있으신 분 •기구 외 전장 및 SW 구축 경험이 있으신 분 지역 분당 분당 분당 분당 분당 분당 분당 기구설계 검증 엔지니어 [이런 일을 수행해요] 분당 •설계사양 및 개발목표에 따른 검증 항목을 도출하고 기준과 방법을 정립해요 • 정립한 기준에 따라 시험계획을 수립하고 검증시험을 진행해요 •검증결과를 기반으로 로봇의 설계변경 및 개선결과를 검증해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •관련분야 학사학위 이상인 분 •CAD(기구설계) SW 활용이 가능한 분 •자동화 및 로봇관련 분야에서 개발 시험평가를 3년 이상 수행하신 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] •D-FMEA를 통한 Risk 도출 및 그에 따른 시험평가를 수행해 보신 분 •환경(온도/습도 등)에 대한 검증을 수행해 보신 분 • 가속시험 등을 통해 제품 수명을 구하고 검증해 보신 분 기구동역학 해석 엔지니어 [이런 일을 수행해요] • 다양한 로봇 해석을 위한 기본 모델링 및 시뮬레이션을 수행해요 • 로봇의 동역학 해석을 통한 최적화 설계 및 진동과 같은 동적 이슈에 대한 개선을 수행해요 •동적해석 결과에 대한 테스트를 통해 검증하고 설계기준을 수립해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •관련분야 석사학위 이상인 분 •CAD(기구설계)/CAE(기구해석) S/W 활용이 가능한 분 •구동장치에 대한 동역학 해석 경험을 3년 이상 수행하신 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! • 로봇산업 분야의 개발을 위한 해석 경험이 있는 분 •구동장치에 대한 동적 해석을 통해 최적설계 경력이 있는 분 • 동역학 해석 Tool (RecurDyn, Ansys 등) 활용이 가능하신 분 로봇 어플리케이션 개발자 [이런 일을 수행해요] • 두산로보틱스의 로봇 개발, 배포, 작동 전반을 아우르는 통합 소프트웨어 플랫폼인 Dart-Suite의 핵심이 되는 부분 을 담당하여 개발을 진행해요 • Teaching Pendant Application 개발 : 로봇의 직관적인 티칭(Teaching) 및 제어를 위한 핵심 어플리케이션을 개발 하여 사용 편의성을 높여요 • Solution Application 개발 : 특정 산업 및 고객 요구에 맞춘 맞춤형 로봇 솔루션 dj플리케이션을 개발하여 로봇의 활 용 범위를 넓히는 일을 해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] ●신웹기반 사용자 인터페이스 개발을 위한 Javascript, Typescript, React, CSS에 대한 깊이 있는 이해와 활용 능력 이 있는 분 ・Javascript, Typescript, React 언어가 가능한 분 • Express, Java, JavaFx 사용이 가능한 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 레거시 시스템 개발 및 유지보수를 위한 Kotlin 및 TomadoFx 경험이 있는 분 •안정적인 백엔드서비스 구축을 위한 Express 및 Java 개발 경험이 있는 분 •크로스 플랫폼 개발: Electron, Cordova 등 멀티 플랫폼 개발환경 경험이 있는 분 Motion Planning 엔지니어 [이런 일을 수행해요] •사용자가 로봇에게 직접 경로점을 지정하지 않아도 자동으로 계산해주는 모션플래닝 기능을 개발해요 •모션플래닝, 모션 최적화 분야의 알고리즘을 제한된 컴퓨팅 환경에서 고객이 느끼기에 합리적인 사용성으로 개발 해요 • Offline 모션플래닝으로 서버 또는 local에서 서비스를 제공하는 개념에서 시작해, 대뇌 레벨에서 하드웨어 가속기 술을 활용하여 온라인으로 로봇의 움직임을 제어하는 기술까지 확장해서 개발해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •로보틱스 관련 박사학위 또는 이에 준하는 경력이 있는 분 •로봇모션 개발 관련 경험이 있는 분 •로봇모션플래닝 라이브러리 활용 경험이 있는 분 • 로봇 Trajectory, Motion Planning 알고리즘(RRT, PRM 등) 직접 작성해본 분 •토크, 에너지 모션 최적화 개발 경험이 있는 분 •실제로봇에 해당 모션을 C++, Python, ROS 등으로 적용해본 경험이 있는 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] ・Jerk-Constrained Trajectory 최적화 경험이 있는 분 • FGPA, GPU 등의 하드웨어 가속기술을 사용해서 온라인 모션플래닝을 구현해본 경험이 있는 분 • AI 기반 모션 생성 경험이 있는 분 로보틱스 엔지니어 [이런 일을 수행해요] Safety Control 엔지니어 •협동로봇의 로보틱스 관련 Model Identification 알고리즘을 개발해요 • Kinematic Calibration, Friction Calibration, JTS Calibration, Dynamics Parameter Identification 등의 알고리즘 으로 로봇의 위치, 힘 제어 알고리즘의 정확도를 높이는 역할을 해요 •제어부문과 협업하여 Calibration Parameter를 실제로 로봇에 적용하여 동작시키고 관련 SW를 개발해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 로보틱스 관련 석사학위 또는 이에 준하는 경력을 가진 분 •정밀센서(레이저 트래커 등)를 이용하여 로봇 Calibration을 해본 분 • 로봇센서 데이터로부터 물리 파라미터 identification을 하여 성능 향상을 시켜본 분 • 센서 신호처리 및 분석 능력과 관련 이슈 발생 시 물리적인 해석 경험이 있는 분 •Python, C++ 코딩을 통해 파라미터를 실제로봇에 적용하여 테스트 해본 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!! • Identification 뿐 아니라 이를 적용한 실제 제어 경험도 있는 분 • Rule 기반 identification 외에 학습 기반 identification 경험도 있는 분 [이런 일을 수행해요] • 협동로봇 Safety 알고리즘(속도 제한, Force/Power제한)을 개발해요 •주로, 충돌감지 알고리즘을 개선해요 •기능안전 인증업무를 지원해서 로봇의 안전성을 입증해요 •추후 패러다임을 전환해서 충돌감지에서 충돌회피 알고리즘으로 확장해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] •로보틱스 관련 석사 학위 이상 또는 이에 준하는 경력을 가진 분 • 직접 개발한 로보틱스 알고리즘을 RTOS, Embedded Board에 개발한 경험이 있는 분 • 로봇인증관련 경험이 있는 분 (없다면, SW개발을 문서화/체계화하여 개발한 경험이 있는 분) • 로봇 기구학, 동역학 등 로보틱스 기초가 탄탄하신분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 알고리즘이 충돌감지, 충돌 회피 등에 관련되어 있으신 분 개발한 • 로보틱스 + AI 관련 Safety 알고리즘(학습 기반 충돌 감지 등) 경험도 있으신 분 Force Control 엔지니어 [이런 일을 수행해요] 분당 분당 분당 분당 분당 분당 • 협동로봇의 힘 제어 알고리즘을 개발해요 • 로봇의 힘 제어 성능을 향상시키고, 이를 위한 힘 센서 검토/조인트 토크센서 Calibration / 힘 제어 S/W 구현해요 •힘/강성 제어 코딩 및 추후 Contact-Rich 환경에서 Task 맥락에 맞는 지능형 힘 제어 업무를 수행해요 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 로보틱스 관련 박사학위 또는 이에 준하는 경력이 있는 분 • 로봇(특히 팔) 힘 제어 관련 프로젝트 수행 경험이 있는 분 • RTOS 또는 임베디드 보드에 힘제어 알고리즘을 구현하여 실제 환경에서 테스트해본분 • 센서 신호처리 및 분석 능력과 관련 이슈 발생 시 물리적인 해석 경험이 있는 분 [이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] •다양한 플랫폼에서 센서 기반 interaction을 다뤄본 경험이 있는 분 •AI 기반 또는 센서 기반 환경 적응형 Interaction 관련한 연구개발 경험이 있는 분 학사 이상 학위 소지자 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 자격요건 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자 서류전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의> 입사 서류전형 온라인 인성검사(DCAT) 전형절차 면접전형 접수방법 처우협의 최종입사 두산그룹 채용홈페이지(http://career.doosan.com)를 통한 Online 접수 진행상태 접수중(~2025.05.06) 문의처 문의사항은 '두산로보틱스 인재채용 채널로 1:1 문의주세요. 기타사항 서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다. 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다. 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다. 2025-04-23 2025-05-06 5월 중 6월 중 7월 중 일정협의
