[Autonomy] Perception Software Engineer

소개

Our Mission : ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life Our Vision ​: A ​better life ​with human-centered robotics 뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다. 자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다. 뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다. [팀 소개] Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다. 장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다.

주요업무

• 실외 이동 로봇의 자율주행을 위한 실시간 물체 및 지면 인지 알고리즘 개발 • LiDAR, Stereo Camera, RGB Camera 등 다양한 센서 데이터 융합(Fusion) 및 알고리즘 최적화 • 알고리즘 성능 평가 지표 수립 및 검증/테스트 수행

자격요건

• 관련 분야 석사 이상 또는 경력 3년 이상 • C++ 기반의 전문적인 개발 역량 보유 • 다양한 센서(LiDAR, Radar, Stereo Camera, RGB Camera 등)를 활용한 Object Tracking 또는 실시간 지면 정보 Mapping 경험

우대사항

• 이동 로봇 또는 자율주행 개발 경험 • 임베디드 환경(Jetson 등) 개발 경험 • ROS 기반 프로그래밍 경험 • 컴퓨터 비전 관련 개발 경험

혜택 및 복지

• 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시) • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원 • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공 • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능) • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급 • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급 • 경조사 지원