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공고 요약
담당업무
3D 객체 검출, 도로 구조 인식, occupancy prediction을 통합하는 자율주행 multi-task learning 모델 및 학습 전략 연구·개발
데이터 구성, sampling, loss balancing, 학습 스케줄 개선 및 task 간 상호작용 분석
대규모 multi-GPU·multi-node 학습의 연산, 메모리, 통신 및 데이터 파이프라인 병목 분석·최적화
실제 주행 평가의 성능 저하와 실패 사례 재현 및 정량·정성 분석, 원인 규명
데이터·GT 품질, 전처리, 모델 구조, 학습 조건, 배포 과정의 영향을 구분하기 위한 가설 수립 및 ablation 실험
비라벨 주행 데이터를 활용한 representation learning 및 self-supervised learning 연구·개발
self-supervision, knowledge distillation, auxiliary supervision을 결합한 pre-training recipe 설계·검증
representation collapse와 학습 불안정성 분석, 표현 품질 및 downstream task 전이 효과 평가
자격요건
컴퓨터비전 및 딥러닝에 대한 깊은 이해
3D geometry, 카메라 모델, 좌표 변환, multi-view geometry 이해 및 이를 활용한 3D vision 모델 개발 경험
Multi-GPU 분산 학습 경험과 학습 성능·메모리·수치 안정성 문제 분석 및 개선 경험
Multi-task learning, representation learning, self-supervised learning 중 하나 이상의 심도 있는 연구 또는 개발 경험
우대사항
컴퓨터비전·로보틱스·기계학습 관련 분야의 박사학위
컴퓨터비전·로보틱스·기계학습 분야 Top-tier 학회 연구 발표 경력
대규모 multi-node 학습의 scaling 효율 및 GPU 자원 활용도 개선 경험
Loss balancing, task interference, negative transfer 등 multi-task learning 문제 해결 경험
Multi-camera·temporal 정보를 활용한 BEV 또는 PV 기반 3D scene representation 개발 경험
국가보훈대상자 및 취업보호 대상자 우대
장애인 등록증 소지자 우대
전형절차
서류 전형
1차 면접: 화상, 약 1시간
2차 면접: 대면 또는 화상, 약 3시간
처우 협의 및 입사
지원 및 안내
전형 절차는 일정 및 진행 상황에 따라 일부 변경될 수 있으며, 각 전형 결과는 등록한 이메일로 개별 안내
지원서에 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외
허위 지원서 내용 확인 시 입사 취소 가능
인터뷰 종료 후 지원자 동의하에 평판조회 진행 가능
마감기한
상시채용
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