HW 회로 시니어 개발자
공고 요약
담당업무
자율주행 로봇용 메인 제어 보드 PCB Schematic/Layout 설계
모터 드라이버(인버터) 및 DC-DC 전원 변환 설계
LiDAR, 카메라, IMU, 엔코더, 초음파, GPS 센서 인터페이스 설계
LTE, Ethernet, USB3.2, MIPI 고속 신호 인터페이스 설계
회로 프로토타입 제작, 테스트 및 디버깅
부품 선정 및 BOM 관리
EMC/EMI 대응 설계 및 인증 시험 수행
양산을 위한 DFM 검토
조립 공정 설계 및 작업 지침서 작성
RS232, I2C, USB, Ethernet 기반 간단한 Firmware 또는 내부 SW 개발 협업
3D 프린터를 활용한 센서 장착용 마운트 설계·제작 및 기구물 외주 관리
자격요건
Altium Designer, OrCAD, KiCad 설계 도구 사용
LTspice, PSIM 및 SI/PI 해석 도구 활용
오실로스코프, 전력분석기 등 계측 장비 사용
STM32, NXP, NVIDIA Jetson 연동 회로 관련 기술
C/C++, Python 활용
CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C 통신 인터페이스 관련 기술
SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor 등 3D CAD 활용
AutoCAD, DraftSight 등 2D CAD 활용
우대사항
로봇 또는 드론 하드웨어 개발 경험
CAN, UART, SPI, I2C 등 통신 프로토콜 구현 경험
IP54 이상 방수·방진 설계 경험
IMU, LiDAR, 카메라 센서 인터페이스 경험
RTOS 활용 경험
협력업체 품질 관리 및 DFM 경험
복리후생
업무 생산성 향상을 위한 장비 및 AI 툴 구독 지원
법인카드를 통한 점심 팀 식대 지원
사무실 간식 제공
기념일 생일 축하 지원
명절 선물 제공
근무환경
소규모 팀에서 제품 출시 전 과정에 직접 기여
상시 출근
전형절차
서류전형
기술면접
최종면접
최종합격
마감기한
채용시 마감
디하이브 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
업무소개
D.Hive는 자율주행 로봇 플랫폼 ROBOPILOT을 개발하는 로보틱스 스타트업입니다. 이번 채용을 통해 합류하실 분은 자율주행 로봇의 핵심인 제어·센싱 회로 설계 등 하드웨어 전반을 담당하게 됩니다. 소규모 팀에서 제품 출시 전 과정에 직접적인 기여가 가능한 포지션입니다.
업무내용
회로설계(핵심역할) • 자율주행 로봇용 메인 제어 보드 설계(PCB Schematic/Layout) • 모터 드라이버 (인버터) • DC-DC 전원 변환 • 센서 인터페이스(LiDAR, 카메라, IMU, 엔코더, 초음파, GPS) • 고속 신호 인터페이스 설계 (LTE, Ethernet, USB3.2 , MIPI) • 회로 프로토타입 제작, 테스트 및 디버깅 • 부품 선정 및 BOM 관리 • EMC/EMI 대응 설계 및 인증 시험 수행 • 양산을 위한 DFM(Design for Manufacturing) 검토 • 조립 공정 설계 및 작업 지침서 작성 부가 업무 • 주변기기 제어를 위한 RS232/I2C/USB/Ethernet 등을 이용한 간단한 Firmware 개발 또는 내부SW개발자와 협업 • 3D 프린터를 이용한 센서 장착용 마운트 설계/제작 및 기구물 외주 관리
자격요건
1. 회로 설계 경력 5년 이상(필수) 2. 회로 기술 스택(필수) • 설계 도구: Altium Designer, OrCAD, KiCad • 시뮬레이션: LTspice, PSIM, SI/PI 해석 도구 • 계측 장비: 오실로스코프, 전력분석기 3. Firmware/기구 기술 스택(우대) • MCU/프로세서: STM32, NXP, NVIDIA Jetson 연동 회로 • 언어: C/C++, python • 통신 인터페이스: CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C • 3D CAD: SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor • 2D CAD: AutoCAD, DraftSight
우대사항
• 로봇 또는 드론 하드웨어 개발 경험 • CAN / UART / SPI / I2C 등 통신 프로토콜 구현 경험 • IP54 이상 방수·방진 설계 경험 • IMU, LiDAR, 카메라 센서 인터페이스 경험 • RTOS 활용 경험 • 협력업체 품질 관리 및 DFM 경험
혜택 및 복지
• 업무 생산성 향상을 위한 장비 및 AI 툴 구독 지원 • 법인카드를 통한 점심 팀 식대 지원 • 사무실 간식 제공 • 기념일(생일) 축하 지원 • 명절 선물 제공
채용절차
서류전형 → 기술면접 → 최종면접 → 최종합격
기타
입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
