로봇 임베디드 엔지니어

소개

아이오크롭스는 AI로 농업 생산 영역의 자동화를 이끄는 기업 입니다. 농업의 생산성 향상을 위해 AI 기반의 실용적 농업 기술을 개발하여 전국 600여개의 농가에 보급해왔으며, 완전 무인 자동화 온실의 꿈을 실현해 가고 있습니다. 데이터 기반 재배 관리 솔루션, 농장 인력관리 솔루션, 농작업 로봇, 스마트팜용 IoT 센서 및 원격 모니터링 솔루션까지, 업계 최고 수준의 농업 전문성과 현장 이해도를 바탕으로 농업 생산에 필요한 프로덕트의 저변을 넓히며 지속적으로 고도화하고 있어요. 또, 자체 기술을 활용한 21,000평 규모의 스마트팜을 성공적으로 운영하며 연중 안정적으로 최고 품질의 농산물을 생산/유통하고 있습니다. 아이오크롭스의 로봇 프로덕트 HERMAI(헤르마이)는 자율주행 기술로 스마트팜을 스스로 돌아다니며, 인공지능을 통해 작물의 상태를 체크하고 판단하여 필요한 작업을 수행하는 작업 로봇입니다. HERMAI는 개발 전문가 팀원들과 농업 전문가 팀원들이 의기투합하여 아이오크롭스가 보유한 고도의 AI 기술과 농업 현장/작물 관리에 대한 전문 노하우를 결합해 탄생했습니다. HERMAI 라인업 중 과실 성숙도, 잎 면적 등 작물의 상태를 모니터링하는 예찰 로봇, 작물의 병해충을 예방하기 위한 약제를 살포하는 방제 로봇, 수확물의 이동을 담당하는 운반 로봇은 실제 농장에서 작물 관리에 활용되고 있고, 현재 작물을 인식하고 판단하여 스스로 수확하는 수확 로봇을 개발 중입니다. 로봇 임베디드 개발자는 농업 로봇의 임베디드 시스템을 개발하고 고도화하는 핵심 역할을 수행합니다. PM, 데이터 사이언티스트, 필드 엔지니어, 기구 설계 및 SW/전장 엔지니어와 긴밀히 협력하여 농업 로봇의 개발과 고도화를 주도합니다. 미래 산업으로서 농업의 가치를 제고하고, 나아가 인류의 문제를 해결할 수 있는 기술 개발의 위대한 여정을 Great Agreator가 되어 리드해주세요

주요업무

＜업무＞ • 방제·수확·예찰 로봇용 임베디드 시스템 개발 및 개선 • 센서 인터페이스 및 하드웨어 연동 소프트웨어 설계 및 구현 • 시스템 테스트 및 디버깅, 성능 개선 • 펌웨어 유지보수 및 업데이트 관리 ＜합류 후 1년간의 성과 기대치＞ • 3개월 이내: 기존 로봇 플랫폼 이해 및 개선점 도출 • 6개월 이내: 방제로봇 임베디드 시스템 개발 실무 참여 • 12개월 이내: 방제로봇 양산을 위한 임베디드 안정화 및 개선 ＜기술 스택＞ • 하드웨어: STM32 MCU, 모터 제어기, 각종 환경 센서 • 통신: CAN, UART, I2C, SPI • 소프트웨어: C/C++, ROS 등 • 도구: Git, Slack, Notion 등

자격요건

＜이런 분을 기다리고 있어요＞ • 이동 로봇 개발 경력이 3년 이상이신 분 • 하드웨어-소프트웨어 인터페이스 개발 경험이 있으신 분 • 제한된 리소스 환경에서의 소프트웨어 최적화 및 문제 해결 능력을 보유하신 분 • PCB 이해 및 하드웨어 엔지니어와 협업 경험이 있으신 분 • 디버깅 능력 및 명확한 커뮤니케이션 능력을 보유하신 분 • C/C++ 중급 이상 숙련도를 가지신 분 • CAN, RS485 등 산업용 통신 프로토콜 활용 경험이 있으신 분

우대사항

＜이런 분이면 더 좋아요＞ • 임베디드 시스템 개발 경력이 5년 이상이신 분 • 매니퓰레이터, 로봇 암 개발 경험이 있으신 분 • 농업 또는 야외 환경용 센서 경험이 있으신 분 • 제품 양산 프로젝트 경험이 있으신 분 • 애자일/스크럼 기반 개발 경험이 있으신 분 • RTOS (FreeRTOS, RTLinux 등) 활용 경험이 있으신 분 • ROS (Robot Operating System) 기반 개발 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

＜근무 상세＞ • 소속팀/파트 : Tech팀 로봇파트 • 근무 형태 : 정규직 (수습 3개월) • 근무 지역 : 아이오크롭스 오피스( 서울특별시 서초구 효령로 17, 청진빌딩 2층) - 업무 특성 상, 필드 테스트를 위한 지방 온실 출장이 있을 수 있습니다. • 근무 시간 : 오전 8시 ~ 11시 내 자율 출근, 8시간 근무 후 퇴근(휴게 1시간 제외) • 휴게 시간(점심 식사 시간) : 12시 ~ 13시