[아이벡스] 로봇 제어 플랫폼 개발 엔지니어 [전문연구요원 가능]

담당업무

• 브랜드별 협동·산업용 로봇 및 다양한 그리퍼 연동

• AiVot 플랫폼 기능 정의와 로봇 시스템 기능 확장

• Tactile Sensor, IMU 등 센서 데이터 처리 및 Gripper, Teleoperator 연동

• 로봇 시스템 수집 데이터 처리·분석을 통한 제어 성능 및 시스템 구조 고도화

• 프로젝트 초기 아키텍처 설계부터 기능 구현, 테스트, 산업 현장 적용까지 수행

• 고객사 현장 피드백 기반 로봇 제어 플랫폼 성능 및 범용성 개선

• 필드, 비전, AI, 백엔드 엔지니어와 협업

자격요건

• ROS2 환경 로봇 제어 시스템 개발 경험

• 센서 및 디바이스가 연동된 로봇 시스템의 제어·통신 구조 설계 경험

• 테스트 및 필드 적용 과정의 이슈 분석, 개선·최적화 경험

• 자기주도적인 문제 정의 및 원활한 팀 내외 커뮤니케이션

우대사항

• Python 및 C++ 기반 상용 로봇 시스템 개발 경험

• 산업용 로봇 또는 양팔 로봇 PC 제어 경험

• 산업 현장 로봇 시스템 아키텍처 설계 및 셋업 경험

• 실시간 제어 시스템 개발 경험

• SolidWorks, Inventor 등 설계 툴 활용 경험

기술 스택

• Python, C++

• Socket, Modbus 등 통신 기술

• ROS2

• Ubuntu, Docker

• Git

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 직무면접

3. 과제 전형

4. 2차 Culture 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

근무환경

• 자율과 책임 기반의 수평적 조직문화

• 코어타임 10:30~16:30 외 자유로운 출퇴근

• 필요 시 동료들과 협의하여 재택근무

• 업무 관련 교육·세미나·컨퍼런스·도서 구입 비용 지원

• 자유로운 휴가 사용

• 개인형 법인카드를 통한 식사·음료 지원 및 간식 제공

• 포커스룸, 라운지, 휴게 공간, 안마의자, 리프레시룸, 테라스 운영

• 경조사비, 화환, 경조휴가 지원

• 명절 및 생일 상품권 제공

• 동호회·커뮤니티 활동 및 회식비 지원

• 신규 입사자 웰컴 프로그램

마감기한

2026년 9월 30일 23:59까지