[Autonomy] Planning & Control Engineer

팀 소개

뉴빌리티의 자율주행 로봇이 인지 및 측위 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 행동하는 두뇌를 만드는 팀으로, 보행자와 공존하며 사람처럼 자연스럽게 주행하는 로봇 개발을 목표로 함

주요 업무

• 자율주행 스택의 이종 로봇 플랫폼 포팅 및 통합

• Wheeled, Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용

• 실내외 환경 보행자 친화적 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발

• 동적 장애물 회피 및 보행자 양보 등 Social Navigation 의사결정 로직 설계

• 건널목 횡단, 목적지 정차, EV 승하차 등 자율주행 시나리오 고도화

• 미션 간 전환 로직 및 예외 처리 State Machine 설계

• 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리

자격 요건

• 자율주행 행동판단 및 경로계획 설계 및 개발 경험

• 자율주행 센서, 측위 및 인지에 대한 깊은 이해

• C/C++ 프로그래밍 능력

• Linux 및 Embedded 환경 소프트웨어 개발 경험

• ROS2 기반 시스템 개발 경험

• 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM 설계 경험

• 기술 문서화 역량

우대 사항

• Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험

• Cursor, Claude, Codex 등 AI Tool 활용 능력

• 보행자 및 이동 로봇 도메인 경험

• 주행 데이터 최적화를 위한 서버 DB 관리 경험

• 바이브 코딩 기반 개발검증 접목 및 효율성 입증 경험

• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자

복지 제도

• 시차출퇴근제 운영

• 최신형 노트북 및 시디즈 의자 등 장비 지원

• 업무 효율 향상을 위한 AI 툴 제공

• 도서 구입비 지원

• 연간 300만원 복지 포인트 지급

• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 축하금 지급

• 생일 휴가 및 케이크 지급

• 경조사 지원

조직 문화

• 직급과 연차에 관계없는 수평적인 의견 제시 문화

• 타운홀 미팅 및 컬쳐데이 운영

• 팀 회식비 및 워크숍 비용 지원

• 생일 및 N주년 기념일 축하 문화

전형 절차

1. 서류 지원

2. 컬쳐핏 인터뷰

3. 1차 직무 인터뷰

4. 2차 임원 인터뷰

5. 레퍼런스 체크

6. 최종 합격

지원 방법

• 이력서 및 경력기술서 제출

• 포트폴리오 제출

마감기한

채용시 마감