Robotics Engineer

담당업무

• Robotics Software Platform 및 Robotics Software Architecture 설계

• Robot SDK/API 기반 제어 플랫폼 설계

• 다양한 Robot Maker 연계를 위한 Software Framework 설계

• Robot Software 개발 표준 및 Framework 구축

• Robot Motion Planning Architecture 설계

• Trajectory Generation 및 Path Planning 기술 리딩

• Robot Kinematics 기반 Motion 제어 기술 개발

• Robot Calibration 및 정밀도 향상 기술 검토

• CAD 기반 Robot 작업 데이터 활용

• 3D Scan(Point Cloud) 데이터 처리 기술 설계

• CAD와 Scan Data의 Merging/Morphing 기술 검토

• Geometry Processing 기반 Robot Path 생성 기술 개발

• Robot, PLC, Vision, Sensor 연계 구조 설계

• EtherCAT, OPC UA 등 산업용 통신 Architecture 설계

• Robot Cell Integration 기술 검토 및 외부 Robot Vendor 기술 협업

• Robotics 기술 로드맵 수립

• 개발 프로세스 및 Coding Standard 구축

• 프로젝트 기술 리딩 및 엔지니어 육성

자격요건

• C++ 또는 Python 개발 경험

• Robot S/W의 Motion Planning 또는 Robot Controller 경험

• 3D Geometry 관련 CAD, Point Cloud, Open3D, PCL, OpenCascade, CGAL 경험

• Vision 및 3D 관련 OpenCV, HALCON, 3D Camera, RealSense, Zivid 경험

• Industrial Automation 관련 PLC, EtherCAT, OPC-UA, Modbus 또는 산업용 통신 경험

우대사항

• ROS 또는 ROS2 경험

• Robot SDK 경험

• 산업용 Robot 개발 경험

• 협동 Robot 개발 경험

• 제조 자동화 프로젝트 경험

보상 및 복리후생

• 동종 업계 최고 대우 보장

• 성과에 따른 Incentive Bonus

• 직무 중요도에 따른 Retention Bonus

• 직무 성과에 따른 Option 제공 예정

• 중식비 별도 지급

• 매월 교통비 및 주차비 지급

• 리프레시 휴가 사용 시 휴가비 지원

• 생일 당일 반일 휴가 및 운동화·스포츠 웨어 선물

• 창립 기념일 캐주얼 해피 아워 및 운동화·스포츠 웨어 선물

• 3년·6년·10년 이상 장기근속자 추가 휴가

• 지정 병원 이용료 할인

• 개인 장비 지원

• 우수 직원 대상 석·박사 과정 병행을 위한 플렉서블 타임

• 복장 전면 자율화

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 인터뷰: 직무 적합성 평가

3. 2차 인터뷰: 조직 적합성 평가

4. 필요에 따라 3차 인터뷰 진행

접수방법

• 이력서·자기소개서·직무에 따른 포트폴리오 제출

• 채용 공고 사이트를 통한 온라인 제출

• 서류 전형 통과자에게 전화 및 이메일로 다음 전형 안내

근무환경

• 자율 복장 근무

• 생일 및 창립 기념일 Super Sneakers Day 진행

• 플렉서블 타임 적용

마감기한

2026년 9월 3일 08:59까지