네비게이션 개발 연구·개발자

소개

"Realize the Great Ambition, RGA" RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다. 연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다. [모집 부문] 네비게이션

주요업무

. 사족 보행 기준 이동 가능한 3차원 경로 생성 알고리즘 개발(계단, 터널, 징검다리 등 포함) . 걷기, 달리기 등 속도 조절을 포함한 글로벌/로컬 경로 생성 알고리즘 개발 . 전방위(전후/좌우/위아래) 이동 가능성을 고려한 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발 . 3D 기반 Navigation 파이프 라인 개발

자격요건

. 컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 또는 관련학과 졸업(예정)자 . SLAM 알고리즘에 대한 기본 지식 . Point cloud 및 Navigation에 대한 깊은 이해 . 실내 또는 야외 자율주행 및 네비게이션 알고리즘 개발 경험 . 최신 기술 동향 파악을 통한 문제 해결 및 공유 능력 . 끈기와 인내를 가진 강한 실행 능력 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력

우대사항

. Navigation 관련 개발 경력 3년 이상 또는 관련 석사/박사학위(예정) 자 . LiDAR, IMU, Camera, GNSS 센서를 활용한 알고리즘 개발 경험 . Mesh or Voxel, Grid 기반 Navigation 개발 경험 . Voxblox, NVBlox 등 ESDF 기반 Navigation 개발 경험

혜택 및 복지

. 최신형 업무장비 (노트북/듀얼모니터 등) . 불가피한 야근, 주말 근무 시 식대 지원 . 오후 11시 이후 퇴근시 택시비 지원 . 사내 스낵바 제공 (컵라면, 과자, 아이스크림, 커피, 음료 등) . 팀장급 이상 200만원 상당의 스틸케이스 사무용 의자 지급 . 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원 . 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공 . 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여) . 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용) . 생일 연차 제도 (생일 연차 부여/ 생일이 속한 월 중에 자유롭게 연차 1일 사용) . 경조 휴가 및 경조금 지원 (결혼, 출산, 장례 등) . 모성보호휴가 : 육아휴직 및 근로시간 단축 . 국내외 최고급 레스토랑 식사 경비 최대 100만원 지급 (시용기간 후, 1인당 최대 50만원) . 종합 건강검진 지원 (2년에 1회, 15만원)