[전문연구요원] Robot Engineer

주요업무

• SLAM Engineer: LiDAR, IMU, Camera 기반 실시간 SLAM 알고리즘 설계·구현, 사전 지도 기반 위치 추정 정밀도 개선, 실내 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인 설계, 다중 센서 융합 위치 추정, 시뮬레이션 및 실제 물류 환경에서 성능 검증·개선

• Robot Perception Engineer: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 데이터 처리·분석, 카메라·LiDAR 기반 팔레트 검출, 객체 인식·추적·분류, 환경 인식 기반 자율주행 지원 기능 구현, AI·딥러닝 인식 모델 학습 및 실시간 성능 최적화

• Robot Behavior Engineer: 행동 트리·상태머신 기반 임무 및 작업 오케스트레이션, 로봇 모드와 상태 전이 관리, 경로 차단·사람 감지·작업 실패·저전력 이벤트 대응 및 복구 전략, VDA 5050 order/action 실행 로직, 안전 시나리오 검증

• Robot Planning & Control Engineer: 전역 경로계획·지역 궤적 생성·장애물 회피 및 동적 재계획, 목표 궤적 추종과 속도·각속도 제어, 역기구학 로직, MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 개선, 시뮬레이션 및 실제 환경 검증

• Robot Platform Engineer: IPC·메시지 버스와 실시간 프레임워크, 메시지 스키마 및 호환성 관리, 차량·관제 인터페이스와 텔레메트리 업링크, 로깅·오류 추적·메트릭·헬스 모니터링, CMake 빌드·CI/CD·Docker·배포·버전 관리, 소프트웨어 아키텍처·프로세스 관리·실시간 스케줄링·OTA 업데이트

• Embedded Control Engineer: Linux 기반 제어 계층과 하드웨어 추상화 계층 개발, 모터·센서·출력 장치 연동, CAN·CANopen·EtherCAT·Modbus TCP·IO-Link 통신 및 오류 대응, CiA 402 제어 명령과 유압 액추에이터 제어, PID 피드백 제어와 파라미터 최적화, PLC 로직·안전 인터락 및 출력 장치·HMI·진단 정보 구현

자격요건 및 필요 역량

• 로봇공학·컴퓨터공학 등 관련 학과 석사 이상

• SLAM·행동·계획 및 제어·플랫폼 포지션은 C++ 필수

• 인식 포지션은 C++ 필수, Python 선택

• 행동·계획 및 제어·플랫폼 포지션은 Linux 개발 환경 경험

• 임베디드 제어 포지션은 C/C++ 필수

• 인식 포지션의 OpenCV, PCL, PyTorch 또는 TensorFlow 활용

• 플랫폼 포지션의 Modern C++ 활용

우대사항

• SLAM 관련 연구 및 논문 경험

• 프로젝트 또는 GitHub를 포함한 포트폴리오

복리후생

• 식대 지원, 커피와 간식 제공

• 우수 근무자 또는 직무상 필요에 따른 국제 학술대회·전시회 참관 지원

• 직무발명제도를 통한 아이디어의 특허화 지원

근무환경

• 근무시간 오전 9시부터 오후 6시까지, 출근 시간 조율 가능

• 업무 필요 및 내부 기준에 따라 지정된 장소에서 일부 업무 수행 가능

• 관련 법령 및 전문연구요원 복무 규정 준수

제출서류 및 지원방법

• 이력서 필수

• 포트폴리오 선택

• 사람인 입사지원

전형절차

1. 서류전형

2. 코딩테스트 또는 기술과제

3. 1차 인터뷰

4. 2차 인터뷰

5. 필요 시 레퍼런스 체크

6. 처우 협의

7. 최종 합격 및 입사

유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견되면 채용 확정 이후에도 채용이 취소될 수 있음

마감기한

2026년 11월 7일 08:59까지