<h2>직무</h2><p>로봇 제어 관련 분야 R&D 연구원</p><h2>포지션 상세</h2><p>DXR은 벤처기업으로 AI 비전 검사와 협동로봇 제어 기술을 융합하여, 제조 분야의 검사 자동화 및 공정 자동화 문제를 해결하는 것을 목표로 하는 기업입니다.<br>DXR은 차세대 공정 자동화 기술 개발을 이끄는 연구팀에 합류할 자기동기부여된 우수한 엔지니어를 찾고 있습니다.<br>해당 직무는 정 자동화 산업에서 전문적인 경력을 쌓을 수 있는 훌륭한 기회를 제공하며, 국내 고객사(1Tier .etc)와 협업할 수<br>있는 업무 기회도 제공됩니다.</p><h2>주요업무</h2><p>물류 자동화 솔루션 개발<br>• 물류 및 제조 공정의 자동화를 위한 산업용/협동 로봇 기반 솔루션 개발<br>• Pick&Place, Palletizing/Depalletizing, Bin Picking 등 다양한 공정 환경에 맞는 로봇 제어 기술 개발<br>• 비전 및 AI 연동을 통한 산업용/협동 로봇 제어 고도화<br><br>디지털 트윈 환경 구축 및 운영<br>• 물리 기반 시뮬레이션 환경에서의 동작 테스트 및 검증<br>• 시뮬레이션 프로그램을 통한 로봇 제어 고도화<br>• MES, PLC, 로봇 컨트롤러 등 외부 시스템과의 통신 연동</p><h2>자격요건</h2><p>• 대졸이상 / 신입 경력<br>• 로봇 매니퓰레이터 기술에 대한 높은 이해가 있으신 분<br>• 협동로봇(Universal Robot)에 대한 로봇 프로그래밍 개발 역량을 보유하신 분<br>• ROS/ROS2를 활용한 로봇 SW 개발에 능숙하신 분<br>• LINUX 환경에서 개발 능숙하신 분<br>• 강한 실행력과 책임감 있으신분<br><br>[근무조건]<br>• 근무형태 : 정규직 (수습기간 3개월 포함)<br>• 근무일시 : 주 5일(월~금) [유연출퇴근제 9~10am 출근 / 6~7pm 퇴근]<br>• 근무지역 : (01411) 서울 도봉구 마들로13길 84 창동 아우르네, 201호(창동) - 서울 4호선 창동역에서 도보 4분 이내</p><h2>우대사항</h2><p>• 동종 업계 경력 5년 이상<br>• 관련 프로젝트 PM 경험 1회 이상 있으신 분<br>• 로봇, 기계 제어, 전자, 컴퓨터공학 등 유관분야 석사 이상 학위자 우대<br>• 로봇 매니퓰레이터 제어 및 공정 자동화 관련 개발 및 연구 경험<br>• 컴퓨터 비전 및 딥러닝 관련 높은 이해도가 있으신분<br>• AI, 시뮬레이션 프로젝트 수행 경험<br>• 시뮬레이션(Nvidia Issac Sim, Unity 등)을 통한 로봇 제어 경험<br>• 유관분야 현업 경험자</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 기업 내규</p>
