로봇 제어 관련 분야 R&D 연구원

소개

DXR은 벤처기업으로 AI 비전 검사와 협동로봇 제어 기술을 융합하여, 제조 분야의 검사 자동화 및 공정 자동화 문제를 해결하는 것을 목표로 하는 기업입니다. DXR은 차세대 공정 자동화 기술 개발을 이끄는 연구팀에 합류할 자기동기부여된 우수한 엔지니어를 찾고 있습니다. 해당 직무는 정 자동화 산업에서 전문적인 경력을 쌓을 수 있는 훌륭한 기회를 제공하며, 국내 고객사(1Tier .etc)와 협업할 수 있는 업무 기회도 제공됩니다.

주요업무

물류 자동화 솔루션 개발 • 물류 및 제조 공정의 자동화를 위한 산업용/협동 로봇 기반 솔루션 개발 • Pick&Place, Palletizing/Depalletizing, Bin Picking 등 다양한 공정 환경에 맞는 로봇 제어 기술 개발 • 비전 및 AI 연동을 통한 산업용/협동 로봇 제어 고도화 디지털 트윈 환경 구축 및 운영 • 물리 기반 시뮬레이션 환경에서의 동작 테스트 및 검증 • 시뮬레이션 프로그램을 통한 로봇 제어 고도화 • MES, PLC, 로봇 컨트롤러 등 외부 시스템과의 통신 연동

자격요건

• 대졸이상 / 석박사 우대 • 로봇 매니퓰레이터 기술에 대한 높은 이해가 있으신 분 • 협동로봇(Universal Robot)에 대한 로봇 프로그래밍 개발 역량을 보유하신 분 • ROS/ROS2를 활용한 로봇 SW 개발에 능숙하신 분 • LINUX 환경에서 개발 능숙하신 분 • 강한 실행력과 책임감 있으신분 [근무조건] • 근무형태 : 정규직 (수습기간 3개월 포함) • 근무일시 : 주 5일(월~금) [유연출퇴근제 9~10am 출근 / 6~7pm 퇴근] • 근무지역 : (06770) 서울 서초구 매헌로 8길 47, 희경빌딩 C동 402호 - 신분당선 양재시민의숲역에서 도보 10분 이내

우대사항

• 동종 업계 경력 3년 이상 • 관련 프로젝트 PM 경험 1회 이상 있으신 분 • 로봇, 기계 제어, 전자, 컴퓨터공학 등 유관분야 석사 이상 학위자 우대 • 로봇 매니퓰레이터 제어 및 공정 자동화 관련 개발 및 연구 경험 • 컴퓨터 비전 및 딥러닝 관련 높은 이해도가 있으신분 • AI, 시뮬레이션 프로젝트 수행 경험 • 시뮬레이션(Nvidia Issac Sim, Unity 등)을 통한 로봇 제어 경험 • 유관분야 현업 경험자

혜택 및 복지

• 기업 내규