Member of Technical Staff, Microsoft Robotics (Robotics Simulation)

담당업무

• 포토그래메트리, LiDAR 포인트 클라우드, 깊이 카메라 스캔, 360도 이미지 데이터를 물리 기반 3D 시뮬레이션 자산으로 변환하는 자동화 파이프라인 설계·구축

• 정확한 기하 구조, 충돌 메시, 재질 속성, 관절 정의를 갖춘 시뮬레이션 자산 제작

• 메시 최적화, UV 언래핑, PBR 재질 할당, 충돌 형상 생성, 질량·관성 파라미터 추정, 의미·기능 속성 주석을 포함한 도구 체인 개발·유지

• NeRF, Gaussian splatting, 구조광 스캔, 포토그래메트리 재구성 등 현실 포착 기술을 시뮬레이션 자산 수집 파이프라인에 통합

• 실제 시설 스캔으로 시뮬레이션 환경을 신속히 제작하는 3D 재구성 워크플로 구축

• USD/OpenUSD, glTF, FBX, OBJ 형식과 시뮬레이션 메타데이터를 지원하는 자산 도구 체인 개발·유지

• 고충실도 3D 자산을 활용해 인식·조작·내비게이션 모델 학습용 합성 데이터를 생성하고 재질, 조명, 객체 배치, 카메라 시점을 무작위화

• 로보틱스 엔지니어, 머신러닝 연구자, 인식 과학자와 자산 충실도 기준을 정하고 시뮬레이션과 현실 간 시각·물리적 정확도를 검증

• 메시 무결성, 물리 파라미터 일관성, 렌더링 충실도, 시뮬레이션 안정성에 대한 자동 품질 검증 절차 구현

• 3D 파이프라인 성능, 자산 관리, 데이터 무결성에 관한 코드 및 기술 설계 검토

• 3D 재구성, 뉴럴 렌더링, 자산 생성 연구 동향을 살피고 생성형 3D 모델, NeRF, 3D Gaussian splatting 등 신기술의 플랫폼 통합 가능성 평가

자격요건

• C, C++, C#, Java, JavaScript, Python 등 프로그래밍 언어를 사용한 기술 엔지니어링 경험

• 채용 또는 전환 시 Microsoft Cloud Background Check 통과 및 이후 2년마다 재심사

우대사항

• 3D 재구성 파이프라인, 포토그래메트리, LiDAR 처리 또는 NeRF·3D Gaussian splatting 등 뉴럴 장면 표현 기법 경험

• Blender, Fusion, Maya, Houdini, MeshLab, Open3D 또는 이에 준하는 3D 콘텐츠 제작·처리 도구 활용 능력

• USD/OpenUSD, OBJ, STL 또는 동등한 3D 교환 형식 및 시뮬레이션·렌더링 엔진 통합 경험

• 물리 기반 렌더링(PBR), 재질 제작 또는 실시간 그래픽 파이프라인 개발 배경

• 컴퓨터 비전 또는 인식 모델 학습용 합성 데이터 생성 파이프라인 구축 경험

• Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼과 자산 요건에 대한 이해

• 시뮬레이션 충실도를 위한 물리 파라미터 추정, 충돌 형상 최적화, 관절 객체 모델링 이해

보상

• 미국 기본급 연 USD 165,600~296,400

• 샌프란시스코 베이 지역 및 뉴욕시 대도시권 기본급 연 USD 220,800~331,200

• 일부 직무는 복리후생 및 기타 보상 대상일 수 있음

근무환경

• 성장 마인드셋, 존중, 정직, 책임, 협업과 포용을 중시하는 조직 문화

지원 안내

• 법령상 보호되는 특성과 무관하게 적격 지원자에게 동등한 고용 기회 제공

• 지원 과정에서 종교 관련 또는 장애 관련 합리적 편의 요청 지원

마감기한

채용시 마감