[인턴] 액추에이터 펌웨어 개발 엔지니어

소개

우리의 이름 '에이로봇'에는 A Robot for All, 즉 하나의 로봇으로 인간이 할 수 있는 모든 종류의 노동을 대체하고자 하는 우리의 비전이 담겨 있습니다. 모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다. 하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다. 액추에이터 펌웨어 ​개발 ​SW 엔지니어는 에이로봇의 ​핵심 구동 ​기술을 책임지는 팀과 함께합니다. 휴머노이드 로봇의 보행과 상호작용이 정밀하고 안정적으로 이루어지기 위해서는, 모터와 센서가 유기적으로 통신하고 반응하는 제어 기술이 필수적입니다. 액추에이터 펌웨어, 실시간 제어 시스템, 통신 프로토콜 등 로봇 동작의 가장 기초가 되는 핵심 소프트웨어를 개발하고 있으며, 실제 하드웨어 기반에서 성능을 검증하고 최적화하는 전 과정을 주도합니다. 이번 포지션은 RTOS 환경에서 액추에이터 펌웨어와 통신 스택(EtherCAT, CAN, RS-485/BiSS-C, SSI) 을 다루며, FOC 기반의 전류·토크 제어로 로봇의 정밀하고 안정적인 움직임을 실현하는 업무를 수행하게 됩니다. 로봇의 움직임을 가능하게 만드는 가장 근본적인 기술을 다루며, 제품화에 직접 연결되는 성과를 경험할 수 있는 팀입니다.

주요업무

액추에이터 펌웨어 개발 • RTOS 기반 펌웨어 설계 및 구현 • 센서·엔코더 인터페이스, 필드버스/주변기기 통신 스택 개발 및 최적화 • 모터 제어 알고리즘 개발 및 최적화 • HIL/리그 기반 자동화 테스트 설계 및 디버깅 시스템 통합 및 검증 • 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행 • 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결

자격요건

• 전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템공학 등 관련 분야를 전공하신 분 • C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어에 대한 이해가 높으신 분 • 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분

우대사항

• 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • CiA-402/ETG.5003 등 모션 프로파일에 대한 이해가 높으신 분 • RTOS 환경에서의 개발 및 실시간 최적화 경험이 있으신 분 • 액추에이터 드라이버 및 모터 튜닝 고도화 프로젝트 참여 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

급여제도 • 4대보험 및 퇴직연금 (DC형) • 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용) 학비지원 • 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원 경조사 지원 • 경조사 휴가 제공 • 경조사비 및 화환 지원 연구지원 • 직무발명 보상 • 연구수당 교육지원 • 직무관련 교육 및 자격 취득 지원 • 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원 • AI 서비스 구독료 지원(월 5만원 한도) 직원편의 및 기타 • 복지 포인트(연간 35만원) 지급 • 사내 라운지 운영 • 식비 별도 지원(점심, 저녁) • 명절 및 기념일 선물 지급