[인턴] Golang 서버 개발자

소개

홀리데이로보틱스는 “일의 개념을 바꾸는 기술”을 꿈꾸며 복잡하고 예측 불가능한 작업 환경에서도 스스로 학습하고 적응하며 사람과 함께 안전하게 협업할 수 있는 로봇을 만들고 있습니다. 새로운 환경, 현실에서 스스로 학습하고 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇을 상용화함으로써, 인간에게 의미있는 휴식을 선물하고 인간의 존엄을 존중하는 기술을 구현합니다. [채용 포지션 소개] • 로봇 운용 SW 서버개발자 인턴 로봇 운용 SW는 작업 현장에서 로봇을 연결 및 관리하고, 로봇이 작업할 환경을 스캔하고, 로봇이 수행해야 할 작업 정의 및 작업 수행 과정을 모니터링 할 수 있는 종합 대시보드입니다. 로봇 운용 SW는 작업 현장에서 로봇을 연결 및 관리하고, 로봇이 작업 할 환경을 스캔하고, 로봇이 수행해야 할 작업 정의 및 작업 수행 과정을 모니터링 할 수 있는 종합 대시보드입니다. 로봇 운용 SW에서 제공하는 기능들은 아래와 같습니다. • 로봇 연결 및 관리 - 동일한 네트워크에 연결된 로봇을 찾고 연결할 수 있습니다. - 웹에서 원격으로 로봇을 조작할 수 있습니다. - 로봇에 설치되어있는 여러 대의 PC 및 소프트웨어를 관리할 수 있습니다. • 작업 환경 스캔 - 로봇이 작업할 환경을 정의하고 수정할 수 있습니다. • 작업 정의 및 모니터링 - 로봇이 수행해야 할 작업을 설계하고 시뮬레이션을 통해 결과를 확인할 수 있습니다. - 로봇의 여러 상태를 실시간으로 수집하고 보여줍니다. - 로봇이 작업을 수행할 스케줄을 설정할 수 있습니다.

주요업무

• 로봇이 수행한 작업 결과에 대한 운영 통계 데이터를 저장하는 시스템을 구축하고 조회할 수 있는 API 구현 • 로봇에서 발생하는 각종 로그 데이터를 원활히 저장할 수 있는 시스템 구축 및 실시간 조회 가능한 API 구현 • 로봇과의 실시간 통신을 위한 WebRTC 세션 보안 시스템 구축 • 로봇에서 실행 중인 여러 Docker 이미지 최적화 및 빌드 파이프라인 구축 • 로봇 내 컴퓨터에 원격 접속 및 Wi-Fi 설정을 조작할 수 있는 API 구현

자격요건

• Golang, Python, C++ 등의 언어로 작성된 서버를 gRPC 기반으로 API를 작성한 경험이 있으신 분 • 컨테이너 기술에 대한 기본적인 이해와 Docker 등의 컨테이너 도구 사용 경험이 있으신 분 • 컴퓨터 구조, 운영체제, 네트워크, 보안 등에 대한 기본적인 이해가 있으신 분 • AI, 로보틱스 등 딥테크 분야에 관심이 있으신 분

우대사항

• Kubernetes로 서비스를 배포해 본 경험이 있으신 분 • Web 전반적인 기술 (HTTPS, WASM, CORS, OAuth2.0 등)을 이해하고 관련된 도구에 대한 사용 경험이 있으신 분 • 실시간 통신을 위한 프로토콜 설계 경험이 있으신 분 • Isaac Sim, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 사용 경험을 보유하신 분 • 로봇 제어, 센서, 액츄에이터 등 로봇 시스템 전반에 대한 기본적인 이해가 있으신 분 • 로봇 제어 알고리즘, 경로 계획, 자율주행/매니퓰레이션 관련 프로젝트 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

• 근로관계: 인턴 • 근무지: 서울특별시 강남구 논현로 85길 70 4층 • 근무기간: 3-6개월 (협의 가능) • 보상: 회사 내규 및 경력에 따라 협의